分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。

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分散控制系统又称总体分散型控制系统，它是以微处理机为的分散型直接控制装置。它的控制功能分散（以微处理机为中心构成子系统），管理集中（用计算机管理）。它与集中控制系统比较有以下特点：

1、靠性高（即危险分散）。以微处理机为的微型机比中小型计算机的高，即使一部分系统故障也不会影响全局，当管理计算机故障时，各子系统仍能进行独立的控制。

2、系统结构合理（即结构分散）。系统的输入、输出数据预先通过子系统处理或选择，数据传输量减小，减轻了微型机的负荷，提高了控制速度。

3、由于信息量减小，使编程简单，修改、变动都很方便。

4、由于控制功能分散，子系统提高，对管理计算机的要求可以降低，对微型机的要求也可以降低。

DCS通常采用分级递阶结构，每一级由若干子系统组成，每一个子系统实现若干特定的有限目标，形成金字塔结构。

是DCS发展的生命，要DCS的高主要有三种措施：一是广泛应用高的硬件设备和生产工艺；二是广泛采用冗余技术；三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。

分散控制系统采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了其广泛的应用。

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Rexroth力士乐伺服电机如何调试?

德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。Rexroth/ 力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。我们在购买回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书$,然后根据说明书进行操作:安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。那么Rexroth 力士乐伺服电机如何调试?在调试过程中应该注意哪些细节呢?下面博扬小编将为您介绍德国Bosch Rexroth/力 士乐伺服电机的调试方法及步骤: Rexroth 力士乐伺服电机一、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。