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控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具小的部件了。

SINAMICS S120 备用 IPD-卡 用于 水冷型(CuNi) 电机模块 560kW 380-480V 三相交流，50/60Hz，985A

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