自动测温取样机械手、机器人套管自动拆装部分和系统行走小车。自动测温取样机械手由测温、取样枪及其纵移装置、翻转装置、旋转装置和横移装置等四大动作机构组成，完成测温、取样枪对转炉钢水的自动测温、取样工作。机器人套管自动拆装部分由机器人及其抓手、机器视觉系统、套管弹仓和钢水样品及废套管收集仓等四块构成，完成测温、取样枪上套管的自动拆装工作，并且机器人自动调整适应测温、取样枪的变形偏差。

　　自动测温取样机械手和机器人套管自动拆装部分都安装在系统行走小车上，跟随行走小车在与炉前挡火门移动轨道相平行的方向左右移动。

　　这样既满足系统内部工作的协调性和精度要求，又避免影响炉前平台捣炉车等其它设备地使用。

　　机器视觉系统按时检测测温、取样枪头部变形偏移量，用于修正机器人安装套管；若偏移量达到一定数值，则报警提示更换测温、取样枪。

溶出取样收集系统操作前的准备：

　　1、面对溶出仪正面，右手扶住机头扶手，用左手向右按压机头左侧锁杆按钮，同时将机头缓缓扬起。

　　2、将蒸馏水从杯孔中注入水箱，并使水位达到红色水位线高度以上（无溶出杯时）。

　　3、将溶出杯放入机座杯架板上的各杯孔中，在杯口处盖上压杯环，用杯孔旁的两个弹簧压杯块压牢压杯环(空出一杯孔)。

　　4、将转杆自下向上插入机头底面的各轴孔中，直至转杆底部(桨杆的桨叶或篮杆的三爪卡盘)碰到机头底面。如是篮杆，将网篮推人篮杆下端的三爪卡簧上。

　　5、将测量球放入各溶出杯底部。拉下机头，使机头锁定于水平工作位置，由上向下按压各溶出杯的转杆，使转杆桨叶或网篮底部接触到测量球的顶端。右旋(顺时针)旋紧离合器套筒，完成转杆高度的标定。扬起机头，取出测量球，把溶出液放入溶出杯中。