R911308692REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

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为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。位置比例增益1、设置环调节器的比例增益;2、设置值越大， 增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置馈增益1、设置环的馈增益;2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滯后量越小;3、位置环的馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围: 0 。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一.般情况下，负载惯量越大，设定值越大;3、 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数;.2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子。

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