图1 电脑全自动插拔力试验机

同时，为了准确测试复位簧片的力，设计了用测力夹具，如下图2所示。采用此夹具测试时，需要测试簧片变形量从0至2mm的弹力变化曲线。

测试时，装有簧片的测试夹具放在平台上缓慢上移，从与测力传感器接触（弹片位移0mm）至位移2mm时，即可测簧片的力/位移曲线，如图3所示。当弹力发生突变时，纵坐标对应力即为复位簧片弹力，弹力范围在0.24~0.32N。

图2 测试夹具

一、基本概念、原理：

分辨力：试验机指示装置能有效分辨的小示值差

剩余高度：弹簧在外力的作用下发生形变后物体的高度，用H表示。

弹簧自由长（高）度：拉伸、压缩弹簧两端没有被施加任何外力时的长度值

变形量：弹簧沿负荷作用方向产生的相对位移，其变形的高度(自由高度–剩余高度),用△H表示。

弹簧刚度：使弹簧产生单位长度（角质）变形所需的负荷或扭矩，K=（F2-F1）/（H2-H1）单位用N/mm表示。

平均刚度：弹簧分段刚度的平均值

以下介绍的弹簧拉压试验机是依据中华人民共和国机械行业标准 JB/T 7796《弹簧拉压试验机》标准及JIS B7738-2001《压缩和拉伸盘簧试验机》规定的技术要求制作，JJF1134-2005《用工作测力机校准规范》校验。

二、机械结构、控制程序介绍：

主机部分借鉴了国内外厂商的设计理念和外观造型结构，同时严格参照国家机械部行业标准规范设计，整机结构、刚度严格按照弹簧测试要求而设计制造，具有外形美观、刚度大，结构合理，试验方便、便于维护等特点；不同于国内厂商的普通的电子拉力试验机，整机选用三立柱加高精度滚珠丝杠，压盘和拉伸挂钩也是单独设计并特殊处理（HRC硬度达到50以上），使其加工精度、强度、整机刚度远远高于电子拉力试验机机型。

控制程序：本机的控制单元是我公司自主研发的微操作系统，其设计开发理念参考市面同款控制器，博采众长，；主控芯片采用Atmel品牌微处理器，模数转换芯片为国际知名IC厂商ADI生产的AD芯片，加上我公司成熟的控制方式，使整机的精度、实用性、方便性、稳定性和自动化程度处于水平。操控显示屏选用大尺寸工业触控屏，具有寿命长、性能稳定、视角宽、分辨率高等特点。