弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用域。初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了拼接精度，又让机器人完成焊作业性能，具体来说有：

安装面积小，工作空间大；

快速完成小节距的多点（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后）；

精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；

持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；

内存容量大，示教简单，节省工时；

点焊速度已生产线相匹配，同时按全好。

MINI MOTOR电机MCCE 24MP 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCCE 24MP3N 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCCE 24MP4N 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCDBS55/50 5 B3

MINI MOTOR电机MCE 100P 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 110P2 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 110PT 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 145P2T 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 160P2 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 165P3 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 230P3T 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 240P3 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 244PT 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 320P2T 37.5 B3/S

MINI MOTOR电机MCE 440P3T 37.5 B3/S