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伺服系统的组成及分类

组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、加速度、角速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

分类：

1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。

2. 按驱动部件分类分为：

a. 直流电动机伺服系统。

b. 步进电动机伺服系统。

c. 交流电动机伺服系统。

三、伺服马达（交流）的特点

a. 回应时间快；

b. 控制方便灵活，控制系统易于实现；

c. 精度高，普通伺服马达可达到0.036度；

d. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型；

e. 提供全闭环控制，及时监控运行状态，并进行适当调整和改造。

伺服控制的选型步骤

a. 确定机械规格，负载、刚性等参数；

b. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等；

c. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；

d. 选择马达回转速度；

e. 选择马达额定扭矩。加减速扭矩、瞬间大扭矩、负载扭矩；

f. 选择马达机械位置解析度；

g. 根据以上选择马达型号。

伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统初主要用于国防和军工域，目推荐至自动机床、无线跟踪控制等域。

伺服系统主要分为三部分，其中包括控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器可以按照数控系统的给定值和反馈装置的实际运行值的差量来调节控制量。功率驱动装置使系统中的主回路，而电动机则根据供电量大小拖动机械运转。

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