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伺服控制系统 按照伺服系统的控制方式,可以把CNC系统分为以下几类: ⑴ 开环控制数控系统 这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以伺服电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令(多为脉冲接口)经驱动电路进行功率放大,转换为控制电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,性价比较高,从70年始,被广泛应用于经济型数控机床中。 典型案例:808系统;柏楚FSCUT2000系统(带反馈检测的脉冲型运动控制卡),广数GSK980,固高GUC和GE控制卡; ⑵ 闭环控制数控系统 这类系统带有位置检测装置,有反馈电路,以伺服电机或者直线电机为驱动元件。CNC系统给出模拟量信号(多为速度环信号)经驱动电路进行功率放大,转换为控制电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。由于带有检测反馈机制,这一类系统控制精度相当较高,但调试难度一般稍难。 典型案例:PA8000系统,柏楚FSCUT4000系统(模拟量闭环运动控制卡),美国PMAC运动控制卡; ⑶ 总线控制数控系统 这类系统采用架构的控制方式控制伺服驱动器,抗干扰强,信号实时性高,能实现多达上百轴的同步控制等。能实时监控驱动器状态,CNC系统状态,自动优化参数与检测反馈位置调整切割指令,即兼顾了切割精度又大大降低了调试难度。
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