BOSCH拧紧系统模块 3608876082 WHS075
“伺服”即”跟随”，随动”的意思。所谓伺服系统，就是被调量跟随指令值变化的闭环调节系统。如果被调量是速度就称为速度伺服系统，如果被调量是位置则称为位置伺服系统。因为绝大多数伺服系统是以速度作为被调量， 例如CNC机床中使用的伺服系统，所以一般“伺服系统"是指速度伺服系统,其他伺服系统要在伺服系统的面冠以被调量名称。

伺服系统与调速系统都是以速度作为被调量的闭环调节系统，区别在于调速系统的速度指令值是恒值(称为恒值调节系统),不要求对速度指令值的快速响应,但要求系统对负载扰动有快速调节作用, 即有较强的抗负载扰动能力;伺服系统的速度指令是变化的，要求系统对速度指令快速响应，且有强的抗负载扰动能力。对位置伺服系统的要求是快速跟踪位置指令值的变化。位置伺服系统用于控制(位置指令值为恒值)时,要求精度高,误差(位置稳态误差)小;当用于位置跟踪控制(位置指令值随机变化)时,还要求跟踪指令位置时的位置误差(位置跟踪误差)也小。位置随动系统用于位置跟踪控制时又称位置随动系统，简称随动系统。

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