提供者：中海德（福建）工业设备有限公司 发布时间：2025/1/6 11:01:13 阅读次数：2639次 进入该公司店铺
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送标伺服电机运动控制功能介绍
在旋转切刀下装有物理编码器，送标电机跟随该编码器的信号，做高速线性运动。各种条件运动曲线如下：
ELAU 的ECAM-4电子凸轮设计软件可以根据客户的机械结构优化生成优化的凸轮曲线。
3 系统特色
3.1 集成化的功能块结构
ELAU应用软件EPAS-4的优点之一是有很多集成化的功能块，可以直接在程序中调用，大的方便了程序的开发。如针对该方案有系统特有的色标控制功能块，门针对于标签、彩膜等需要对长度或位置进行控制的场合。
该功能块主要作用是能自动计算标偏差，在输入色标传感器、捕捉的编码器、捕捉值上下限等讯息后，该功能块可以算出实际偏差、是否为有效信号等。在该方案中还可以用到的主要功能块还有数据移位、伺服位置补偿、PID控制等。在ELAU的EPAS-4应用软件中还有很多类似的功能块，用户可以根据需要很方便的进行调用。
系统硬件性能高
该系统采用运动控制器00内置高性能Pentum处理器，运算性能强，实时多任务操作系统，支持快用户扫描周期250us。色标捕捉采用的是控制器自带的TP可记忆输入，快反应时间为15us，可以补偿捕捉时间，实现无延时捕捉。运动总线采用SERCOS光纤服控制信号输出，速度快，抗干扰能力强。
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