ABB是一家的工业自动化和机器人公司，其机器人产品线广泛，适用于各种应用场景。以下是对ABB机器人的详细介绍：

一、公司背景

ABB是的机器人与机械自动化供应商之一，注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案等全套产品组合。通过ABB自主软件设计与集成，为客户创造更高价值。ABB机器人与离散自动化拥有超过1.1万名员工，遍布50多个国家的100余个地区。

二、机器人本体结构

机器人本体是工业机器人的机械部分，又称操作机，是工业机器人的操作机构。机器人本体的基本结构由以下五部分组成：

传动部分，机身和行走机构，手臂，手腕，手部。

三、机器人系统组成

工业机器人是由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统组成。机器人本体又称操作机，它用来完成各种操作的机构，包括机械零件和安装在机械零件上的驱动电机、传感器等。

四、机器人特点

工业机器人是集机械、电子、控制、检测、计算机、人工智能等多学科技术于一体的典型机电一体化设备，主要特点如下：

结构形态：大多数工业机器人的本体有类似人类的腰部、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，并接受其控制器的控制。在智能工业机器人上，还安装有模拟人类等生物的传感器，如模拟感官的接触传感器、力传感器、负载传感器、光传感器，模拟视觉的图像识别传感器，模拟听觉的声传感器、语音传感器等。这样的工业机器人具有类似人类的环境自适应能力。

控制系统：工业机器人具有完整、独立的控制系统，可以通过编程改变机器人的动作和行为。还可以安装不同的端部执行器，以满足不同的应用要求，因此，它具有适应对象变化的柔性。

通用性：除了一些特殊的工业机器人外，大部分工业机器人还可以通过改变工业机器人手的机器末端执行器来完成不同的任务，如更换手爪、夹具、工具等。

五、机器人分类

ABB机器人可以按照不同的标准进行分类：

按结构形式：可分为垂直串联机器人（经典）、水平串联机器人（SCARA）等。

按操作机坐标形式：可分为圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、多关节型机器人、平面关节型机器人、直角坐标型机器人等。

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