KUKA驱动器ESC-C13Version1.60工控自动化

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起源与背景：库卡公司起源于1898年，初注于室内照明，但在1995年成立了现的库卡工业机器人有限公司，正式进军工业机器人域。库卡是德国起步早的机器人公司之一，凭借其深厚的技术底蕴和不断创新的精神，在工业机器人域取得了显著成就。

市场地位：库卡已成为的自动化生产解决方案提供商之一，其产品在范围内得到广泛应用，特别是在汽车制造、3C电子制造、物流仓储、、食品饮料等行业。

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以下是 KUKA 机器人主要型号的简介。

1. 小型机器人

KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人，其额定负载为 4 kg，本体质量约 27 kg，工作空间达 601 mm，重复精度为±0.02 mm。主要应用：装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等。

2. 低负荷

KUKA KR 16-2 机器人结构紧凑，动作性能，额定载荷为 16 kg，本体质量为 235 kg，工作范围达 1 611 mm，重复精度为±0.05 mm。主要应用：切割、上下料、物料搬运、装配、测量等。

3. 中等负荷

KUKA KR 60 HA 机器人额定负载为 60 kg，本体质量为 665 kg，工作区域达 2 033 mm，重复精度为±0.15 mm。主要应用：高精度作业，尤其适合激光应用域或部件测量域。

4. 高负荷

KR 240 R3200 PA 机器人是一款大型高速机器人，其额定负载为 240 kg，本体质量为1103 kg，工作区域达 3 195 mm，重复精度为±0.06 mm。主要应用：装配、码垛、物料搬运、上下料、机加工等。

5. 重负载

KR 1000 TITAN 机器人动作范围广，负载能力大，可快速地搬运重物。其额定负载为1 000 kg，本体质量为 4 700 kg，工作区域达 3 202 mm，重复精度为±0.1 mm。主要应用：机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等。可**地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等，如图 2.6 所示。

6. 协作型机器人

LBR iiwa 14 R820 机器人是 KUKA 款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。它的特点：反应快速、自适应、灵敏度高、独立。其额定负载为 3 kg，本体质量为 30 kg，工作区域达 820 mm，重复精度为±0.15 mm。主要应用：测量、检测、组装、涂胶等。

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