手持三维扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言其入射角相对的连续改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一条平行且连续由上而下的扫描线。
手持三维扫描仪优点：
无需固定安装:在扫描期间，部件和扫描仪都可以移动。
便携式扫描：可装入手提箱，方便您在室内或现场使用。
自动网格输出：完成采集之后，即可获得随时可用的文件
无需进行标定，拿出即可使用，无需专业经验，几分钟内即可启动并运行。
实时可视化：可以在计算机屏幕上看到自己正在执行的操作，以及还需要执行哪些操作。
便携式扫描：可以带到各个地点，并且可以在内部或现场使用。
轻便、小巧：重量不到1千克，可伸入狭小空间。可装入随身携带的手提箱。
快速：一般物体将在5-10分钟或更短时间内完成扫描，扫描捕获大量3D数据。
独立设备：无需外部定位系统，也无需使用测量臂、三角架。
手持三维扫描仪通过两个同步反射镜快速而有序的旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量通过激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间来计算距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度，最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标。
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