皮带 型号 61-124-640

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中海德（福建）工业设备有限公司

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起源与背景：库卡公司起源于1898年，初注于室内照明，但在1995年成立了现的库卡工业机器人有限公司，正式进军工业机器人域。库卡是德国起步早的机器人公司之一，凭借其深厚的技术底蕴和不断创新的精神，在工业机器人域取得了显著成就。

市场地位：库卡已成为的自动化生产解决方案提供商之一，其产品在范围内得到广泛应用，特别是在汽车制造、3C电子制造、物流仓储、、食品饮料等行业。

皮带 型号 61-124-640

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以下是 KUKA 机器人主要型号的简介。

1. 小型机器人

KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人，其额定负载为 4 kg，本体质量约 27 kg，工作空间达 601 mm，重复精度为±0.02 mm。主要应用：装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等。

2. 低负荷

KUKA KR 16-2 机器人结构紧凑，动作性能，额定载荷为 16 kg，本体质量为 235 kg，工作范围达 1 611 mm，重复精度为±0.05 mm。主要应用：切割、上下料、物料搬运、装配、测量等。

3. 中等负荷

KUKA KR 60 HA 机器人额定负载为 60 kg，本体质量为 665 kg，工作区域达 2 033 mm，重复精度为±0.15 mm。主要应用：高精度作业，尤其适合激光应用域或部件测量域。

4. 高负荷

KR 240 R3200 PA 机器人是一款大型高速机器人，其额定负载为 240 kg，本体质量为1103 kg，工作区域达 3 195 mm，重复精度为±0.06 mm。主要应用：装配、码垛、物料搬运、上下料、机加工等。

5. 重负载

KR 1000 TITAN 机器人动作范围广，负载能力大，可快速地搬运重物。其额定负载为1 000 kg，本体质量为 4 700 kg，工作区域达 3 202 mm，重复精度为±0.1 mm。主要应用：机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等。可**地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等，如图 2.6 所示。

6. 协作型机器人

LBR iiwa 14 R820 机器人是 KUKA 款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。它的特点：反应快速、自适应、灵敏度高、独立。其额定负载为 3 kg，本体质量为 30 kg，工作区域达 820 mm，重复精度为±0.15 mm。主要应用：测量、检测、组装、涂胶等。

0000199569EZBFM 058 K-Box70 AE0 handling

0000199574Photoelectric proximity sensor

0000199599fill in adapter ZH6 (old)

0000199607control cable 23x1+2x1 5,0m

0000199627EZSP 058 NW70 A3-6

0000199633Distance ring

0000199643Thrust ring

0000199645Cover

0000199649EZ36 058 PNT EPS AIR AIR GND

0000199671EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199672EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199674control cable 5,0m

0000199678water control unit w. return bladder

0000199683EU-cable for power supply

0000199684Power supply

0000199702KPP 600-20 -UL down right

0000199704KPP 600-20 1x40 UL down right

0000199705KPP 600-20 2x40 UL down right

0000199707KPP 600-20 1x64 UL down right

0000199712control cable 5,5m

0000199720EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199721EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199727KSP 600 3x20 UL down center