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伺服系统的组成及分类组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

分类：1.按控制结构分类分为：开环式、闭环式。2.按驱动部件分类分为：a.步进电动机伺服系统。b.直流电动机伺服系统。c.交流电动机伺服系统。

伺服马达（交流）的特点：

１.定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度；

２.回应时间快：

３.控制方便灵活，控制系统易于实现；

４.型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型；

５. 提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。

预防为主德国SIEMENS西门子电气模块6FC5111-0CA01-0AA0

智能化的带动作用不断增强德国SIEMENS西门子数字中央控制单元6SN1118-0NH01-0AA0

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新产品、新模式、德国SIEMENS西门子接口模块6FC5312-0DA01-0AA0

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