随着工业4.0概念的普及，越来越多的企业开始寻求将传统设备与现代信息技术相融合的方法，以提升生产效率和管理水平。在这个过程中，ModbusTCP作为一种成熟的工业通信协议，因其简单易用、兼容性好而在工业自动化域得到广泛应用。与此同时，Node-Red作为一种开放源码的可视化编程工具，凭借其简便的操作界面和强大的数据流处理能力，逐渐成为构建物联网应用的工具之一。

本文旨在介绍如何在钡铼技术的ARMxy工业计算机上使用Node-Red工具实现ModbusTCP通信协议的应用案例。我们将详细介绍从环境搭建、配置到实际通信测试的完整步骤，帮助读者快速掌握利用Node-Red进行ModbusTCP通信的方法。无论您是希望将现有设备接入网络的工程师，还是于开发新型工业自动化解决方案的研发人员，本文都将为您提供宝贵的实践指导，助力您在工业物联网的道路上迈出坚实的一步。

1 案例说明

案例功能：使用node-red工具与M160T IO模块通过ModbusTCP协议通信。基于node-red 部署程序，实现获取M160T IO模块DIN口状态位。

程序流程图如下图所示。

图1

2 案例测试

本案例使用node-red 工具与 M160T IO 模块通信。请通过网线将设备千兆网口与 ETH1、上位机和 M160T 模块连接至公网，确保可正常访问互联网。

请按下图所示使用网线连接 M160T ETHERNET 网口，并将电源连接到 DC/IN 接口。

图2

1）获取从机 IP 地址及端口号

打开“ MxxxT_E 配置软件 V1.5.1_t ”软件，执行以下操作查询到 M160T 设备的 IP 地址和配置端口号。本次查询 到的 IP 地址是 192.168.1.4，端口号配置为 502。我司提供的“ MxxxT_E 配置软件 V1.5.1_t ”软件位于产品资料 “ 程序相关\Tools\Windows ”目录下。

图3

图4

找到并双击 M160T 设备。

图5

设备默认密码为 1234。

图6

弹出窗口点击确定。

图7

点击读取配置选项，获取当设备信息。

图8

弹出窗口，点击确定。

图9

选取网络配置选项。

图10

获取到当设备 IP 地址为 192.168.1.4，将监听端口配置为 502，连接模式选择Modbus TCP 模式。

图11

点击写入配置选项，将配置信息写入设备。

图12

弹出窗口，提示数据保存成功。

图13

点击重启设备，重新载入配置。

图14

图15

2）采集从机数据

设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到 node-red 部署系统。

使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ node-red-contrib-modbus ”。请参考上方“安装依赖模块 ”

步骤安装上相应依赖模块。

图16

为便于测试，我司提供的经验证的获取天气信息程序为案例“ node-red\node_modbus_tcp\ ”目录下的 modbus _tcp.json 文件。请参考上方“导入节点文件 ”步骤导入对应节点文件。

导入文件成功后，双击图中节点，执行以下操作，配置从机 IP 地址以及端口号。

图17

图18

配置 IP 地址为 192.168.1.4，端口号为 502。配置完后点击更新按钮。 备注：输入的 IP 地址为 M160T 设备所查询地址，端口号为配置端口号。

图19

图20

点击右上角部署按钮，启动程序。

图21

等待 M160T 设备连接上 node-red 程序后，link 指示灯亮起。 执行以下操作，进入 Dashboard 面板，再点击图片对应按钮。

图22

图23

执行成功后将弹出网页显示 M160T 设备当DIN 口状态位。

图24

为了便于测试，将 M160T 的 DIN1 和 DIN6 引脚短接到 COM，DIN1 和 DIN6 输入高电平，状态位变为 1。 执行完后将看到网页显示 M160T 设备当DIN1和 DIN6 仪表盘高亮，状态位为 1。