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ABB机器人工作模式分为手动模式和自动模式两种。

手动模式：主要用于调试人员进行系统参数设置、备份与恢复、程序编辑调试等操作，在手动减速模式下，运动速度限制在250 mm/s 以下，要激活电机上电，必须按下使动按钮。

自动模式：主要用于工业自动化生产作业，此时机器人使用现场总线或者系统I/O 与外部设备进行信息交互，可以由外部设备控制运行。

机器人工作模式通过控制器面板上的切换开关进行切换，如下图所示。示教器状态栏显示当前工作模式。

福州佰胜流体控制有限公司从事SMC电磁阀,FESTO气缸,CKD气动元件,BURKERT流量计代理销售。作为众多传感器、仪表、电磁阀生产厂商在中国的代理，公司为广大用户提供性能you越、价格合理的传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括：传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、石油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构，可满足不同用户的不同产品需求。公司以保zheng良好的服务为宗旨，与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。本司凭借良好的技术力量和综合实力，经销代理品牌：ZETKAMA泽特卡玛、REXROTH力士乐、VICKERS威格士、PARKER派克、MAC、ATOS阿托斯、SMC、FESTO费斯托、CKD、HONEYWELL霍尼韦尔、ABB、SIEMENS西门子、FOXBORO福克斯波罗、E+H恩德斯豪斯等等。

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公司地址：福建福州市闽侯县福建省福州市闽侯高新区新保路正荣财富中心3号办公楼8层

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