IAI电动夹爪-西峰

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4、关节型

优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间小，工作范围，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。

缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。

码垛机是一种常见的搬运机器人，是机械和计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机广泛应用于堆垛行业。它可用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业，支持三合一灌装线等。在线分享码垛机器人的技术特点和系统功能。

一、码垛机器人的技术特点

1.四轴高速高精度同步控制；

2.高精度定位，累计误差小于2mm；

3.运输路径平滑无抖动；

4.支持多路径优化，同时堆叠多条生产线；

5.可通过3D动画模拟器手动操作；

6.支持示教功能并校准运行轨迹。

二、堆垛机器人系统功能

深圳市远创机械科技有限公司，注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。