提供者：福建鸿飞达自动化科技有限公司 发布时间：2024/6/20 9:21:52 阅读次数：34次 进入该公司店铺
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当的控制器在匹配不同个体需求和复杂的运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的实验和人力资源，其能在模拟中生成运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从移动数据中的学习能力。 XYCOM 9907 Computer 9907-0000-HD-DOS 9907-0142110001000 Gebraucht XYCOM 9450-0446614010000 Interface Panel 94500446614010000 XYCOM 9450-27B1319010000 OPERATOR PANEL 945027B1319010000 Gebraucht XYCOM 1502-A000000000000 Operator Interface XT-15021502A000000000000 XYCOM 9450-27B1319010000 OPERATOR PANEL 945027B1319010000 XYCOM 9450-0446614010000 INTERFACE PANEL 94500446614010000 XYCOM 1502-A000000000000 OPERATOR INTERFACE XT-1502 1502A000000000000 XYCOM 1502-A000000000000 OPERATOR INTERFACE XT-1502 1502A000000000000 XYCOM 1502-A000000000000 OPERATOR INTERFACE XT-1502 1502A000000000000 Gebraucht XYCOM PM9487 Arbeitsstation PM101427 Gebraucht XYCOM 9403 Interface Panel 99566-021 XYCOM 9450-27B1319010000 Pannello Operatore 945027B1319010000 XYCOM 9907 Computer Proface 9907-0142110001000 9907-0000-HD-D0S XYCOM 9450-044331401000 INTERFACE PANEL 9450044331401000 XYCOM PMXVME-230 Modul PM-101659 XYCOM 9907 COMPUTER PROFACE 9907-0142110001000 9907-0000-HD-D0S XYCOM PMXVME-230 MODULE PM-101659 XYCOM PM9487 WORKSTATION PM101427 XYCOM 70202-002 PC BOARD 70202002 XYCOM PMXVME-230 Modulo PM-101659 XYCOM PMXVME-230 Módulo PM-101659 XYCOM 70202-002 PC Tola 70202002 XYCOM XT1502 OPERATOR INTERFACE 1502-A000000000000 Gebraucht XYCOM 70202-002 Stk. Platte 70202002 Xycom 8000-KB5 Xycom 14HAAZ SCHNEIDER ELECTRIC 4115T / 415T SCHNEIDER ELECTRIC 3512-KPT / 3512KPT SCHNEIDER ELECTRIC 1546-0010110120001 / 120001 (REPAIREVALUATION ONL SCHNEIDER ELECTRIC PS3711AT4124V / PS3711AT4124V SCHNEIDER ELECTRIC 3510-8B433128-2P-RF-128M / 35108B4331282PRF128M SCHNEIDER ELECTRIC 119714-001 / 119714001 SCHNEIDER ELECTRIC 9400-0002020011002 / 94000002020011002 SCHNEIDER ELECTRIC 3115-01 / 311501 SCHNEIDER ELECTRIC 3100-0101000000010 / 31000101000000010 SCHNEIDER ELECTRIC 97957-021 / 97957021 SCHNEIDER ELECTRIC 3510-0104040012006 / 35100104040012006 SCHNEIDER ELECTRIC AGP3360-T1-D24 / AGP3360T1D24 SCHNEIDER ELECTRIC 3612-0042012021001 / 36120042012021001 SCHNEIDER ELECTRIC 9406ACT / 9406ACT SCHNEIDER ELECTRIC 3512-KPM / 3512KPM SCHNEIDER ELECTRIC FP3600-T41-24V / FP3600T4124V SCHNEIDER ELECTRIC AGP3500-T1-D24-FN1M / AGP3500T1D24FN1M SCHNEIDER ELECTRIC IC1500T-ABNOS-06-44 / IC1500TABNOS0644 SCHNEIDER ELECTRIC XVME-500/1 / XVME5001 SCHNEIDER ELECTRIC 3115T-1200-256-2K / 3115T12002562K SCHNEIDER ELECTRIC 119964-001A / 119964001A SCHNEIDER ELECTRIC 119879-133A / 119879133A Gebraucht XYCOM 70600-001 Stk. Platte 70600001 Rev 1.4 PRO-FACE Xycom 4612T Industrial Ordenador W/ Color Touchscreen PRO-FACE Xycom 4612T Industriale Computer W/ Color Touchscreen PRO-FACE Xycom 5019T 19 " LCD Industrial Flat Panel Monitor TouchScreen PRO-FACE Xycom 5019T 19" LCD Industrial Flat Panel Monitor PantallaTáctil XYCOM XVME-654 70654-099 CPU Processeur Module Xycom XVME-654 70654-099 Cpu Processor Module Xycom XVME-085 Proto VMEbus Non-Intelligent Kernel Prototyping NIKL VME Module Xycom XVME-085 Proto VMEbus Non-Intelligent Kernel Prototyping NIKL VMEModule XYCOM XVME-085 Proto Vmebus Non-Intelligent Semi Prototipazione Nikl VmeModulo GE FANUC / Xycom Automatización XT1502T Plano Panel Toque Pantalla XT1502T-CU13 Xycom Analogic CDA Xvme Vme Ti Dsp SCSI Yo / O Módulo Serial RS232 Tarjeta Tabla GE FANUC / Xycom Automation XT1502T Flat Panel Touch DisplayXT1502T-CU13/A 140173 - XYCOM AUTOMATION - 140173 / Blackplane Board Xycom Aout XVME-530 Vme Bus 71530D 70530-001 Tabla >
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