ABB:3D6252V21F
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中海德（福建）工业设备有限公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的信任。以下是我们主营的产品
ABB：PCL模块（S800），张力控制器(PFEA111)、测压元件、分析仪(EL3000系列)、压力变送器，变频器（ACS系列）和变频器板卡，ABB贝利
Siemens西门子：PCL模块（S7-200/200CN）、变频器(MM420系列)、伺服、电机、西门子罗宾康。
施耐德：PLC模块（Quantum140 TXS系列）、变频器和人机界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驱动器和电机、步进驱动器和电机。
罗克韦尔：可编控制器、HMI、伺服驱动器、变频器、Micro&Nano控制系统和电路和负载保护。
博世力士乐：变频器（EFC3600系列）、驱动板卡（DSS系列）、操作面板、存储卡、拧紧机系统、伺服驱动器（DKC系列）、电机、泵产品、阀门和PLC系统。
霍尼韦尔：测厚仪备件、DCS系统（S900系列）、调节器/温控器（DC2500/2300系列）、可编程调节器（DCP50系列）、PLC模块和C300控制器。
FANUC发那科：主轴伺服、伺服放大器、伺服电动机、数控主板、PLC板、PMC可编程机床控制器、伺服关断、高精度轮廓控制、远程缓冲器、以太网接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及选项、变频器、伺服驱动技术和工业通信。

各大品牌，价格优惠。更多型号可联系我们！

中海德（福建）工业设备有限公司

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示教器使用方法教程

示教器的使用方法涵盖了多种功能和操作模式，适用于不同类型的机器人和用户需求。以下是基于提供的信息总结的示教器使用方法教程：

示教器的构成和手持方法：

液晶屏幕、急停开关、手动操纵控制杆、使能按钮、快捷键、USB插口、触摸屏用笔和连接电缆是示教器的主要组成部分。

正确的手持方法是左手穿过挽手带握住示教器，四肢弯曲放在使能按钮上方，右手使用触摸屏用笔进行屏幕操作。

操作模式：

手动模式：可以进行机器人的手动操作、参数设置、编程和程序调试。

自动模式：选择自动模式后，机器人按照已编程的指令自动运行。

远程模式：通过网线连接计算机与示教器，可在计算机上进行界面参数设置和工艺开发，然后将程序下载到示教器中进行在线调试。

快捷键操作：

快捷键从上到下用英文单词A到M表示，具体功能包括可编程按键、选择机械单元、选择操纵模式、切换增量的开与关、控制程序运行等。

示教器语言切换：

默认语言为英语，可在手动模式下点击示教器屏幕主菜单，选择“Control Panel”选项，点击“Language”后选择“Chinese”，然后重启示教器以生效。

编程与调试：

用户需创建工艺文件，根据自己的需求进行编程和逻辑控制。完成后，轻握使能开关对机器人进行程序调试。

完成编程和调试后，可以将程序保存到示教器或导出到其他设备上使用，示教器支持多种文件格式，如.txt、.csv、.bin等。

实时控制：

在轻握安全使能开关后，可直接通过操作示教器面板按键对机器人进行实时控制。

点位示教：打开"DATA.PTS"点位文件，移动机器人依次到目标点并点击"示教"，记录点位信息后保存。

导入与导出程序：

U盘可以插入示教器底部的USB接口或控制器侧面MEM端口，用于导出程序或将新程序导入示教器。

通过以上步骤，用户可以有效地使用示教器进行机器人的手动操作、编程、调试以及监控机器人的运行状态。不同类型的机器人可能有特定的操作界面和功能，因此具体的操作步骤可能会有所不同。

3HAB3223-1Cover axis 5-6

3HAB3225-1Bracket

3HAB3226-1Bracket

3HAB3228-1Bracket

3HAB3230-1Bracket

3HAB3231-1Bracket

3HAB3233-1Bearing house, axis 4

3HAB3254-1Cushion axis 3

3HAB3256-1Shaft

3HAB3257-1Damper