#技术文章ARI ARMATURENFig 31.016

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如何选择安川伺服电机控制方式

一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

PFTL101B 20.0KN/3BSE004203R1 压力传感器

NDCU-12CK ACS600驱动控制单元

PHARPS32000000/P-HA-RPS-FAN03000 电源

DSQC658/SST-DN3-PCI-2 机器人单通道显卡

3BSE005177R1/SDCS-I0B-22 控制板卡

SDM 251-001 N0-055/60-9175 ABB电机

PM803F DCS现货驱动器

SA811F DCS现货驱动器

TK807 DCS现货驱动器

EI830F 总线通讯及其附件

FO820F 总线通讯及其附件

SB808F 总线通讯及其附件

SY809F 总线通讯及其附件

TK821F 总线通讯及其附件

PC001 总线通讯及其附件

I/O站部件: CI840A

RU847

AI830A

AI835A

AO810V2

AO810V2

DI810

DO810

TU830V1

SD821

SD822

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；

电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，

单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，

减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；

调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，

继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811

比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，

伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，

定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E，

齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7JANCD-YIF01-1E 安川板卡

JANCD-YIF01-1E
SRDA-SDA06A01A-E
HW0270867-A
SGDR-EA1400N
HW0387753-C
JZNC-YPS01-E
JANCD-NIO01-1
JANCD-YIF01-1E
JZRCR-NPP01-1
JZRCR-YPP01-1
HW0381646-A
SGMRV-05ANA-YR2

HW0388664-A
HW0310757-1
HW0174016-A
HW0312734-1
MOTOMAN-MA1400
SGMAV-01ANA-YR1

HW0389294-A