西门子通信模块的硬件故障引起的通信故障判断方法可以从以下几个方面进行：

1. 检查模块和连接：先检查模块和连接是否正常，包括DP插头接线、检查电缆等。如果全线，可以逐段检查故障点。如果端站点插头接线松动，可能会导致末站。

2. 使用诊断工具：在程序中利用SFC51进行检查。可以快速判断机架故障。SFC51的具体用法可以参考STEP7帮助。

3. 检查故障信息：通过阅读模块诊断信息判断故障原因。可以在程序中利用SFC51进行检查，可以快速判断机架故障。

4. 检查CPU状态：如果SF灯（系统出错/故障显示，红色）亮起，可能是CPU硬件故障或软件错误，可以检查硬件串口是否接触不良或者损坏。

5. 检查通信协议：如果通信故障，可以通过检查通信协议设置，如MPI通信协议，来确定通信故障的原因。

6. 检查硬件组态与实际硬件：如果组态没有问题，完成硬件组态后，必须执行“保存并编译"，如果没有错误，将产生新的系统数据块，然后到PLC中。检查硬件组态与实际硬件是否一致。

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