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中海德（福建）工业设备有限公司是一家主营进口工业器材，集科、工、贸于一体，主要于工厂自化系统的集成、设计与服务，为客户提供知名品牌电气（主营：PLC与传动）及气动液压元件的具有一般纳税人资格的民营高科技企业。

中海德始终秉承“高质量产品、率服务、高品质信誉”的宗旨，精心打造“诚信中海德、业中海德、服务中海德”三大品牌，不断提升企业核心竞争力，成为工业设备产品的军团队。

中海德愿与您携手共进、共谋发展、共创辉煌！

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联系人：祖

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: 10101000

公司网址：http://www.zhdfj.com/

地址：福建省福州市闽侯高新区乌龙江大道28号万山大厦10层

旋转变压器 10BRCX-401-1A15
动力总成（YGBC 420-20）
YT-3700-L-S-N-0-2-2-1-S智能器
旋转变压器 10BRCX401-A2C[20
旋转变压器 10BRCX-401-H1V
脉冲放大器卡（SNAT 632 PAC）Alt＃61049428D
英国NORBAR扭力扳手15104
YT-3700-L-S-N-0-2-2-52-L智能器
英国NORBAR扭力扳手15101
英国NORBAR扭力扳手15113
八通道计数器板（UC86-8CH）Alt＃57275B71
输入输出扩展（SNAT 7520）Alt＃3BSE003861R1
英国NORBAR扭力扳手15108
旋转变压器 10BRCX-401-K1C
YT-3700-L-S-N-0-2-2-1-A智能器
YT-3700-L-S-N-0-2-2-1-L智能器
YT-3700-L-S-N-0-2-2-52-S智能器
旋转变压器 10BRCX-401-A1HT
英国NORBAR扭力扳手15111
驱动板（SNAT 7902 INP）
旋转变压器 10BRCX-401-B1A/15
YT-3700-L-S-N-0-1-2-41-S智能器
YT-3700-L-S-N-0-2-2-0-S智能器
旋转变压器 10BRCX401-B2T
旋转变压器 10BRCX-401-A1HR
YT-3700-L-S-N-0-2-2-41-S智能器
接线端子（UT86-2XB + B）Alt＃577701B0
英国NORBAR扭力扳手15110
旋转变压器 10BRCX-401-B1A/20
YT-3700-L-S-N-0-2-2-52-A智能器
接线端子（UT86-2X40C）Alt＃57287896
YT-3700-L-S-N-0-1-2-52-L智能器
控制板（YL621001-BH）Alt＃QHFG 208
旋转变压器 10BRCX-401-H1/15
旋转变压器 10BRCX-401-215
动力总成（YGBC 320-20）
接口模块（USART86-INT）
YT-3700-L-S-N-0-3-2-0-S智能器
YT-3700-L-S-N-0-2-2-41-A智能器
YT-3700-L-S-N-0-2-2-0-A智能器
热电偶板（THI86-15）Alt＃57289091
英国NORBAR扭力扳手15103
英国NORBAR扭力扳手15116
旋转变压器 10BRCX-401-A2HR
YT-3700-L-S-N-0-1-2-52-S智能器
YT-3700-L-S-N-0-3-2-0-L智能器
旋转变压器 10BRCX-401-B1T/20
旋转变压器 10BRCX-401-B2TA
英国NORBAR扭力扳手15115
控制器模块（VD86）Alt＃58173975
英国NORBAR扭力扳手15102
英国NORBAR扭力扳手15107
英国NORBAR扭力扳手15114
YT-3700-L-S-N-0-1-2-41-A智能器
YT-3700-L-S-N-0-1-2-41-L智能器
控制卡（USART86-8CH）Alt＃57088648
旋转变压器 10BRCX-401-K1
旋转变压器 10BRCX-401-B9T
YT-3700-L-S-N-0-1-2-52-A智能器
继电器模块（SNAT 602 TAC）
共享内存板（SHM86-M64K）
英国NORBAR扭力扳手15106
英国NORBAR扭力扳手15112
旋转变压器 10BRCX-401-A2H
英国NORBAR扭力扳手15105
YT-3700-L-S-N-0-2-2-41-L智能器
YT-3700-L-S-N-0-2-2-0-L智能器

（1）伺服电机驱动的机械机构构成了工业机器人，机器人可以运行预先编排的程序，同时可接受人类指挥，是自动执行工作的机器装置，该装置的行动是以人工智能技术为原则，机器人能够取代或者协助人类工作，以防止有害工种对人类的造成的伤害，降低危险性。例如：建筑业、生产业等等。

（3）人的控制系统为集中式控制，其实就是一台微型计算机。对机器人能力进行评价的标准有寿命、联用性、可靠性、速度、指力、物理能、空间占有性、通用性、指变通性、机能、逻辑推理、学习、决策、判断、鉴别、比较、运算、记忆等等。可以说机器人可以代替人类完成一些难以进行或者危险的任务、劳作等，它是具有着生物功能的实际空间运行工具。而机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的。

?使用FANUC机器人进行作业之，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须注意作业中的机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

步骤一：开机

②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。

①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

③切换到全自动后，将门关起，同时合模。

? 对此，可按照如下方法进行处理

②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。

步骤四：复位

②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的后一道运动指令即可运行，机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全自动运行。

FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养

（1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认

（3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认

（5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认

（7）对电控柜内进行整体除

（1）机台整体外观应干净，清洁外观设备

（3）对电控柜过滤网进行清洁

（5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认

A06B-6044-H007伺服驱动

A06B-6044-H008伺服驱动

A06B-6044-H009伺服驱动

A06B-6044-H103伺服驱动

A06B-6044-H108伺服驱动

A06B-6045-H001伺服驱动

A06B-6045-H003伺服驱动