在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。

一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制

实现的功能：

lPLC1的8个开关量输入，X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入X0闭合，PLC2的输出继电器触点Y0导通，L2点亮。

lPLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法

假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

Modbus主站读写程序

lModbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的，该内存值可以用WPL软件：帮助－＞辅助编程－＞通信格式设置，在这个工具中输入你想要的通信格式，然后生成对应的内存值。

Modbus RTU主站中一定要设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。

上述程序解析：

lM1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

lMOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-8-ｎ-1；

l通信格式保持应用命令；

l设置通信逾时300ms；

l设置主站的通信模式为Modbus RTU

Modbus从站读写程序

上述程序解析：

lM1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

lMOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-8-ｎ-1；

l通信格式保持应用命令；

用户出现的问题：PLC无法与DTD433模块通信