当汽车行驶时，汽车的排气管总是向外冒烟。你注意到这些烟的颜色了吗？难道你认为汽车的排气管总是冒着白烟吗？其实，汽车排气管上冒出的烟，颜色也并非成不变，有时是白色，有时是黑色，有时是蓝色。车的排气管冒出的烟的颜色不同，原因各异，如果排气管冒出的烟的颜色不同，车主还继续放任不管，恐怕车的毛病会越来越严重。

排气管冒白烟是常见的情况，特别是冬季汽车刚启动时：冬季冷车启动时，由于外界温度较低，发动机燃烧后产生的蒸汽排出，形成了白烟。但是如果冒白烟现象持续且白烟较浓，则说明汽车引擎存在问题，需要检查引擎内是否有冷却液等水分进入，或加入的汽油含水量过高。

如果排气管冒出蓝色烟雾，说明汽车出了故障:发动机油进入燃烧室参与燃烧会导致排气管排出蓝色烟雾。发生此现象时，车主定要注意，因为此时汽车发动机可能会出现机油过多，液面过高，气门油封老化，活塞环与气缸壁的间隙过大等问题，要及时对发动机进行维修。

排出管冒黑烟也是比较常见的情况，特别是些年长的老车：混合气太浓，引擎燃烧不充分(即所谓的进气量不足)，都会产生黑烟。由于引擎燃料太多，燃烧不充分，汽油也不能完全燃烧，在高温下形成大量的碳粒子，排气管将这些碳含量很高的黑烟排出。造成这种现象的原因还有很多，如节流阀位置传感器，空气流量计，氧气传感器等传感器的故障等等。汽车如不及时修理，不仅油耗更大，而且排出的黑烟还会严重污染空气。

黑烟车辆是典型的高污染车辆，其排放通常表现为浓密的黑烟，因此用排烟量来表示黑烟浓度被广泛用于柴油机排放污染评价。当市场上的黑烟车智能视觉识别检测方法，大多是先检测到车辆后再进行尾气识别，识别率和漏报率偏高，因此，采用先进的图像处理和分析技术，开发基于视频图像智能分析的黑烟车检测识别技术，对改善空气质量具有重要的现实意义。

当车辆通过监控路段时，抓拍系统根据林格曼黑度测量方法对车辆进行自动检测，当车辆的黑度超过限定值时，系统会自动上传该黑烟车的视频和图片信息到中央监控平台。与此同时，该系统还具有自动识别、无烟车辆、自动免除无烟车辆、24小时无人监视、自动筛选、保存、传输、播放黑烟车视频片段的功能。

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