立式万能摩擦磨损试验机由主机、控制柜、计算机控制系统及附具组成，具体见外观图。

主机由主轴驱动系统，摩擦副专用夹具，高温炉，试验力传感器，摩擦力测定系统、摩擦副下副盘升降系统，施力系统等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架中。

多功能摩擦磨损试验机的下部是试验机施力系统和微机自动加荷系统，机座的侧面有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。

1主轴及其驱动系统

主轴电机选用自主研制的伺服一体化调速系统及电机。该系统电机的额定力矩为5N·m,调速范围为0.1-2000r/min,无级恒扭矩,高速精度为0.2%.该电机最大功率约3Kw,在主轴和电机上部分别装有从动和主动特制的圆弧齿形带轮,通过圆弧齿同步带把电机的功率传递到主轴上.由于应用了闭环调速系统使其在低转速下具有高的传动力矩,它完全改变了可控硅无级变速系统在低转速下传动力成倍递减的特点。

2 摩擦副部分

该试验机常规配有止推圈端面摩擦副、销—盘摩擦副、长时四球摩擦副等；按照图示位置安装好试样，即可进行试验。

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