1）液压传动的特点：

优点：

（1）单位功率的重量轻。即：在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。

（2）布局灵活方便。液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地布置。

（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。

（4）操纵控制方便，可实现大范围的无调速（调速范围达2000:1），还可以在运行的过程中进行调速。

（5）一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

（6）容易实现直线运动。用液压传动实现直线运动比机械传动简便。

（7）既易实现机器的自动化，又易实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。

（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

缺点：

（1）液压传动不能定比传动，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。

（2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

（3）传动效率偏低。液体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和事故。

（4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。

（5）故障诊断困难。液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障，而且发生故障不易诊断。

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