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　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。

　　在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

　　找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：(1)增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

　　当然，以上只是噪声，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法。总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

福建佰胜流体控制有限公司

ABB传动在供水与污水处理行业中应用

凭借变频装置，ABB能够优化供水、水处理和污水处理，为行业提供竞争性优势。

ABB传动器可用于供水和污水处理厂的各个环节——从水库或河流中提取水，通过水处理系统和泵装置，进入分配系统，再进入污水系统，然后经过处理后返回环境中。

ABB传动器用于调节各种泵、风扇和压缩机，在水处理过程中进行流量和压力控制。它们根据流量计、压力传感器和其他传感器的输入数据，根据实际需求，调节处理流程。

ABB传动在水泥、采矿与矿山行业中的应用

ABB公司证明了自己是在水泥、采矿与矿山行业中变频器应用得广泛的首选厂家。精细的设计使得变频器即使处于恶劣的环境条件中，也能够提供精确的控制。我们的变频器有助于优化生产进程，降低能量消耗和二氧化碳排放量。

ABB的变频器可以满足所有电源电压的需求。

ABB低压产品业务部主要业务包括低压电器设备的生产和服务，主要产品包括控制产品、自动转换开关电器、断路器类产品、开关类产品、终端配电保护产品、开关插座、智能建筑控制系统、电网质量产品和低压配电系统。ABB低压产品适用范围广泛，遍及工商业与民用建筑配电系统，以及各种自动化设备和大型基础设施。

ABB过程自动化部为客户提供仪器仪表、自动化产品和工业流程优化解决方案。我们服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业，致力于帮助客户提高生产效率和能源效率，实现资产价值大化。

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