视点传感器是用来检测视点的。它的身体中有一个孔，能够合作乐高的轴。当连接到RCX上时，轴每转过1/16圈，视点传感器就会计数一次。往一个方向滚动时，计数增加，滚动方向改动时，计数削减。计数与视点传感器的初始位置有关。当初始化视点传感器时，它的计数值被设置为0，如果需求，你能够用编程把它重新复位。那么终究如何评判一款视点传感器的好坏呢？

　　1、频率呼应特性

　　视点传感器的频率呼应特性决议了被丈量的频率规模，必须在允许频率规模内保持不失真的丈量条件，实际上传感器的呼应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。

　　视点传感器的频率呼应高，可测的信号频率规模就宽，而因为遭到结构特性的影响，机械体系的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。

　　在动态丈量中，应依据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)呼应特性，以免产生过火的误差。

　　2、灵敏度的挑选

　　通常，在视点传感器的线性规模内，希望视点传感器的灵敏度越高越好。因为只要灵敏度高时，与被丈量改变对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被丈量无关的外界噪声也容易混入，也会被扩大体系扩大，影响丈量精度。因而，要求传感器自身应具有较高的信噪比，尽员削减从外界引入的厂扰信号。

　　视点传感器的灵敏度是有方向性的。当被丈量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应挑选其它方向灵敏度小的传感器；如果被丈量是多维向量，则要求传感器的穿插灵敏度越小越好。

　　3、稳定性

　　视点传感器运用一段时间后，其性能保持不改变的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器自身结构外，主要是传感器的运用环境。因而，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。

　　别的，在挑选视点传感器之前，应对其运用环境进行调查，并依据详细的运用环境挑选合适的传感器，或采纳恰当的办法，减小环境的影响。

　　4、线性规模

　　视点传感器的线形规模是指输出与输入成正比的规模。以理论上讲，在此规模内，灵敏度保持定值。传感器的线性规模越宽，则其量程越大，并且能确保一定的丈量精度。在挑选传感器时，当传感器的种类确认以后首要要看其量程是否满足要求。

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