SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

1.标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出

2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节

电机速度、阀门开度等

3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实

现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数

6.提供可组态的反冲补偿

7.支持、相对和手动位控模式

7.支持连续操作

8.提供多达32组运动动包络，每组包络最多可设置16种速度

9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和最终接近方向进行选择

S7-200 SMART 智能型模块PLC

6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1ST20-0AA0S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1SR30-0AA0S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入

6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出

6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART，EM AR02，热电阻