可根据所需要的控制功能及控制轴数来决定是否订购授权，对于CU310-2不需要订购扩展性能的授权，但如果需要扩展的安全功能则需要订购扩展安全授权。对于CU320-2，如果控制轴数大于3个则需要订购扩展性能的授权，如果需要扩展的安全功能则需要订购扩展安全授权。

性能扩展授权有什么作用

扩展CU320-2 完全按照轴数发放授权。在具有四个或更多伺服轴、四个或更多矢量轴以及七个或更多 V/f 轴的情况下，无论计算能力如何，性能扩展都是必不可少的。

安全授权有什么作用

如果驱动的控制需要扩展的安全功能，如 SS2、SOS、SSM、SLS等安全功能则需要订购安全授权，安全授权是按轴数来订购的，几个轴使用扩展的安全功能则需选用几个安全授权，在CF卡订货号后加 –Z Fx(x为数量)。

高频输出授权有什么作用？何时需要，如何订货

如果需要驱动器的输出频率大于550Hz，则需要订购高频授权，单独订货号为6SL3074-0AA02-0AA0。也可以与CF卡一起订购，订货号在CF卡订货号后加- Z J01。
注意：需要CU310-2或CU320-2在CF卡固件版本为V4.7 HF7以上。

S120 的CF卡订购信息

S120CF在订购时有带授权及不带授权的订货方式，对于CU310及CU320的CF卡授权分别进行介绍：

1. CU310-2的CF卡

对于通常的速度及位置控制，不需要订购任何授权，CF卡的订货号为6SL3054-0EH00-1BA0。
如果驱动带有扩展的安全控制功能，则在订卡时需要订购带安全的授权，CF卡的订货号为6SL3054-0EH00-1BA0-Z F01。

1. CU320-2的CF卡

CF卡的订货可按照是否带有扩展的安全功能、控制轴的数量来进行订货，订货信息如表2-3所示：

表2-3 CF卡订货信息

何时需要带性能扩展的CF卡？
扩展CU320-2 完全按照轴数发放授权。在具有四个或更多伺服轴、四个或更多矢量轴以及七个或更多 V/f 轴的情况下，无论计算能力如何，性能扩展都是必不可少的。