将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可Ｗ大大简化操作机构Ｋ53。但对于用在履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。

为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。

行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的节数互为质数，这样可Ｗ延长驱动轮的使用寿命。

为了保证驱动轮在工作的过程中有足够的强度，同时在制造过程中控制成本，驱动轮的材质选用ＺＧ310＇—570＇。其整体调质后硬度可达到28－32ＨＲＣ，齿面浑火并回火后可达到40＇￣＾5ＨＲＣ。驱动轮的工作条件比较复杂，所对驱动轮的强度要求是按照极限的工作情况进行，而驱动轮的极限工况是转弯的时候，在极限情况下，假设发动机的功率都传递给履带的一侧，且此时的扭矩只传递到一个轮齿。

技术参数

载重 2吨

自重 1.7吨

整车尺寸3100*1400*1410

车厢 2000*1400*500

履带 280*90*46

小转弯半径1200

低离地高度1900

档位 前6倒2

变速箱材质型号钢质

各类轴材质精密浇钢及热处理

启动方式电启动

冷却方式水冷

上坡角 40度

履带类型农用履带

自卸功能自卸后翻斗

发动机 常柴 单杠25HP

时速 2.5KM/H－－15KM/H