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无人机激光雷达参数对比

提供者：深圳市永谷科技有限公司   发布时间：2019/5/31 10:38:58  阅读次数：492次  进入该公司店铺

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张**
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  • 公司:深圳市永谷科技有限公司
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LiAir 50LiAir 200LiAir 220LiAir 250LiAir 1000
标准版标准版高精度版标准版高精度版
绝对精度±12cm±12cm±10cm±5cm±5cm
相对精度±5cm±5cm±4cm±3cm±3cm
重量2.8kg（不含挂载及电池）4.35kg4kg4.24kg(含相机、挂载板、电池）4.07kg(含相机、挂载板、电池）3.8kg6.5kg
扫描范围70m0.3-200m0.3 m~200 m (10%反射率)3~250m（@反射率≥60%）3~920m（@反射率≥60%）
垂直视野30°-16°~7°40° (-25°~15°)
水平视野360°360°360°最大360°330°
相机可选配2400万像素(可选配）2400万像素(可选配）可选配可选配
GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度（后处理）0.1°(1σ)0.1°(1σ)0.015°(1σ)0.1°(1σ)0.008°(1σ)0.015°(1σ)0.015°(1σ)
方位角精度（后处理）0.1°(1σ)0.1°(1σ)0.08°(1σ)0.1°(1σ)0.038°(1σ)0.08°(1σ)0.08°(1σ)
激光传感器Velodyne VLP-16HS40HS40PRiegl mini VUX-1Riegl VUX-1
测量范围100m200m (20%反射率）0.3~200m（20%反射率）3~250m（@反射率≥60%）3m~920m
测距精度±3cm±5cm（0.3-0.5m）,
±2cm（0.5-200m）		±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m)±15mm±10mm
激光波长903nm903nm905nm
最大有效测量速率300,000Pts/sec720,000Pts/sec720,000Pts/sec100,000Pts/sec（最大）500,000Pts/sec

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