西门子变频器基本伺服驱动V90/V70/V60/V20 西门子变频器基本伺服驱动V90/V70/V60/V20原装正品
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SINAMICS S210

目前，SINAMICS S210功率段覆盖从50W到750W。该伺服驱动系统尤其适用于高动态、非连续运动控制的机械设备。当涉及到精确定位和运动控制相关应用时，SINAMICS S210可充分发挥其强大的性能，即使面对超高动态响应的需求时，S210依旧可轻松应对，实现极高的精度。

得益于强大的性能，SINAMICS S210在机器人、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。

SINAMICS S210突出亮点如下：

集成Web server功能

采用HTTPs传输协议的web server功能在保证了系统网络安全的基础上，无需安装任何的软件即可轻松完成驱动调试工作。是时候对调试软件say no了。

更加简单智能的一键优化功能

简单才能更加高效。

单电缆技术（OCC）

单电缆不仅仅是把几根电缆捆在一起那么简单。基于Drive-CliQ的数字式反馈技术具有更强的EMC防护能力，极大地提升了系统的抗干扰能力，节省了安装空间的同时更是增强了系统的稳定性。

电流环的循环时间高达62.5μs

集成强大的安全功能,支持PROFIsafe,STO,SBC,SS1

两种编码器类型可供选择

20位单圈值编码器、20位+12位多圈值编码器两种编码器，都属于机械式值编码器，无需电池供电。

专用的SIMOTICS 1FK2伺服电机

结构紧凑，性能优异，快插式电缆接头旋转角度达315°。紧凑型电机和高动态型电机可满足平稳运行负载和轻巧型负载等不同机型和设备需求。

与S7-1500(T)组成完美的伺服控制系统

支持Profinet通讯，自动适配PLC的通讯相关配置，无需单独在驱动器中组态报文。可通过工艺对象的方式实现各种运动控制功能，包括同步、凸轮、插补等功能。可应用于桁架机械手（插补功能）、高速包装设备（测量输入），收放卷应用（转矩/附加转矩控制）等。

V90 新产品特性

· 为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见图1：

图1

· 随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号：

目前订货号　 　新订货号

6SL3210-5FB10-1UA0 6SL3210-5FB10-1UA1

6SL3210-5FB10-2UA0 6SL3210-5FB10-2UA1

6SL3210-5FB10-1UF0 6SL3210-5FB10-1UF1

6SL3210-5FB10-2UF0 6SL3210-5FB10-2UF1

为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，我们推出了新形式的直角连接器，这将大幅度降低伺服电机的安装高度，

伴随着新的连接方式，同样选型时需要特别注意新的电机、电缆及插头的订货号。

2.V90新版手册（2018/04版）及V90 PN新固件（V1020005）特性：

· 新版V90PN操作手册中7.1.3章节更加详细的介绍了“运行到固定停止点功能”。

· 新版V90PN操作手册中7.1.4章节增加了关于“位置追踪功能”（包括虚拟多圈等功能）的介绍。

· 新增参数：p29418, p29419，增量和值编码器实际值细分的设置。

· 新增参数：p2118，p2119，根据需要更改故障或报警的类型。

· 新增参数：p29360,报警A52901显示了内部制动电阻已达到制动能力阈值。在配置了外部制动电阻的时候可以通过此参数关闭报警。

· 对于STO 安全转矩关断功能所报的故障F1611增加说明：确保双通道输入信号的高电平持续时间大于500 ms。

· 至少需要通过博图V15版本进行组态V90 V1.02版本HSP文件。