现代机器人具有智能化、机械化、程序化等特点，按照程序能够完成很多具有复杂性、危险性的工作。由于现代机器人的程序已越来越完善，在机器人气体监测领域已运用至更多方面。众多具有危险性的项目涉及到气体监测，考虑到人员安全也常常会运用机器人对目标气体进行监测。常见的机器人气体监测，如管廊机器人气体监测、煤矿机器人气体监测、工业车间机器人巡检监测等等。

机器人搭载传感器进行目标气体监测，对传感器具有一定的要求，而一般传感器误差大、稳定性差、输出信号小、受温湿度的影响较大，且各品牌传感器不兼容、使用方法不统一、输出信号不统一、尺寸大小不统一，不适用于搭载在机器人上进行气体监测使用，所以机器人气体监测领域急需一种气体传感器，来进行两者之间的完美结合。

深国安智能型气体传感器模组，针对机器人气体监测领域，在原有智能型气体传感器的基础上，通过再次设计、加工升级、电路优化，研制出深国安新一代机器人气体监测专用智能型气体传感器。此机器人气体监测配套专用传感器，是在原始传感器的基础上，通过二次开发升级、标气验证、稳定性测试后最终完成的智能型气体传感器。

升级后的深国安智能型气体传感器模组，具有大小统一、使用方法统一、输出信号统一、针脚位置统一，且完全克服了原始传感器的缺点，并兼容了各大品牌的气体传感器，精度更高，具有监测空气质量PPB级别的精度，更适合与机器人配套气体监测使用。

因为机器人气体监测，需要有气体传感器的快速反应，快速反馈监测数值，以深国安SGA-700系列智能型VOC传感器模组为例，在经过大量实际测试后，深国安智能型VOC传感器模组具有PPB级别的分辨率、能够快速捕捉目标气体的分子，并实时进行反馈。且体积小、重量轻、标准化、智能化、模块化，运用机器人系统，直接进行5V供电，机器人采集0-5V电压和TTL串口信号，将智能型VOC传感器捕捉的气体分子实时反馈在机器人系统中，通过机器人系统实时了解监测数值，并可进行数据的分析。

因监测场所不止VOC一种气体，根据监测的易燃易爆、有毒有害气体，搭配不同的智能型气体传感器模组，如可燃气体、硫化氢、二氧化硫、二氧化碳、臭氧、二氧化氮、氧气、氨气、氯气、氯化氢、甲烷等等。采用深国安4组信号转换板可插入4组深国安智能型气体传感器模组或6组信号转换板插入6组深国安智能型气体传感器，或8组信号转换板插入8组深国安智能型气体传感器模组等等，直接输出标准信号，如RS485、RS232、USB转TTL串口、4-20mA等。不管是监测哪种气体，只需要插入目标气体的深国安智能型气体传感器模组即可，且深国安智能型气体传感器模组的拔插式设计也方便用户更换不同的智能型气体传感器以及后续的维护等。

深国安智能型气体传感器模组不仅可搭载机器人气体监测使用，更是广泛运用于大气监测、空气质量监测、物联网、厂界、智慧环保、过程化控制、无人机、无人船、仪表研发、烟气、石油石化、制药等等。