工程潜水主要是指从事江、河、湖、海、水库等水下工程作业，而如今工程潜水更多的是为海上采油工程（offshore）服务。一般的技术工具有水下录像设备、水下电焊切割设备、轻重潜水设备、水下分裂混凝土设备等，潜水技术人员要求要取得专业资格证书，潜水作业经验，并且对水下作业深度有一定要求。
范围包括码头、桥梁施工水下作业，水库、大坝检测与修复，船体、船坞水下检查维修，水下电焊、切割，水下打捞清障，水下管道铺设，水下录像等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等各类业主和施工单位提供服务。
由于作业时间长，强度大，对安全的要求较高，工程潜水（又称商业潜水）一般采用水面管供的形式。管供潜水，即潜水员呼吸从水面储气装置由脐带气管供给到水下的气体，相对于休闲潜水常用的Scuba（Self Contained Underwater Breathing Apparatus）潜水有供气量大，作业时间长，应急情况可由水面回收等优点。
由于氮气的麻醉效应，我国规定空气或氮氧混合气体潜水不能超过60m（国际规定一般为50m）。更深深度的潜水一般用氦气替代氮作为中性呼吸气体，氢氧混合气由于安全等原因，不被采用。
一般来说氦氧混合气潜水的深度可以到达100m左右，到达更深的深度由于需要漫长的水下减压时间，及在水下减压期间的不安全性，不被采用。目前氦氧混合气潜水一般采用开式钟或闭式钟的潜水设备系统。
要到达更深的深度，则必须采用饱和潜水的技术。目前商业饱和潜水已经相对于饱和潜水，所有以上潜水皆为非饱和潜水。所谓饱和潜水，即人在水下停留的时间超过一定界限，以至于人体于所在深度压力下的呼吸气体在人体内充分溶解，达到气体分压平衡。这使人能克服减压病，在水下及相当水下压力的生活舱内工作生活数十日，甚至更长的时间。