位置控制
在此模式下Lexium 23 施耐德伺服驱动器通过控制器（PLC，运动控制器，数控装置等）发出的脉冲串（ 脉冲/ 方向， CW/CCW 信号， AB 相信号） 进行位置控制。
输入脉冲可以采用差动输入或开集电极输入的方式。LXM23MU.... 还兼容高速脉冲差动输入，最高允许输入脉冲频率可以达到4Mpps。位置控制也可以采用8 组内置的运动任务进行。运动的形式可以选择增量型或绝对型。
Lexium 23 施耐德伺服驱动器内置的电子齿轮比可以使脉冲串的频率适应伺服驱动器的输入频率。电子齿轮比可以通过分子“N”和和分母“M”来定义。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更。
位置控制模式还可以通过S 型曲线平滑功能或低通滤波器对位置指令进行平滑处理。S 型平滑命令功能提供运动命令的平滑化处理。所产生的速度与加速度是连续的，而且加速度的急跳度也比较小。不但可以改善电机加减速的特性，在机械结构的运转上也更加平顺。S 型平滑命令产生器只针对内置的运动任务。
可能的应用
■ 物料搬运
■ 定长剪切
■ 包装
速度控制
此模式下Lexium 23 施耐德伺服驱动器可以和带有模拟量输出的控制器一起使用，适用于要求高性能速度控制的需要。
设定值可以通过外部模拟输入（±10V 电压） 或驱动器内部的三组速度寄存器进行给定
模拟量输入
速度寄存器
速度控制模式
还可以通过S 型曲线平滑功能（ 针对内部速度寄存器） 或模拟速度平滑功能（ 针对外部模拟电压输入） 对速度输入命令进行平滑处理。避免因为输入命令的急剧变化，而产生过大的急跳（ 加速度的微分），从而引起机械结构的振动与噪音。
还可以选择低通滤波器用来衰减掉不想要的高频响应或噪声，同时对速度指令也有平滑作用。
可能应用
■ 收放卷
扭矩控制
此模式下Lexium 23 施耐德伺服驱动器通过控制电流对扭矩进行控制。扭矩控制可以和其他模式共同使用。
设定值
设定值可以通过外部模拟输入（±10V 电压） 或驱动器内部的三组速度寄存器进行给定。
模拟量输入
速度寄存器
可能的应用■ 印刷机
■ 绕线机
切换模式
位置模式、速度模式和扭矩模式之间可以两两进行切换，通过DI 进行选择。Lexium 23 提供三种切换模式，分别是速度/ 位置切换模式、速度/ 扭矩切换模式和扭矩/ 位置切换模式。
模式切换功能
其他功能
■ 速度限制功能，用于扭矩控制模式下
■ 扭矩限制功能，用于位置或速度控制模式下
■ 编码器仿真（ESIM） 监视功能，Lexium 23 施耐德伺服驱动器提供二个仿真信道，可以用于监控速度、扭矩、命令频率等参数。
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