S7-300 PLC 利用CPU时间存储器和OB35做计时器
S7-200 SMART Profibud-DP 通信详解系列教程，本篇主要介绍EM DP01通信模块的使用，以及GSD文件的安装。
EM DP01（6ES7 288-7PD01-0AA0）是用来扩展S7-200 SMART 系列PLC的Profibud-DP通信能力，使用EM DP01扩展模块可以将SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络上，EM DP01可作为DP主站的通信伙伴。
该模块与S7-200上的EM277模块使用方法相同，用过EM277模块的朋友应该能很快上手。
通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址，该模块支持9.6Kbps~12Mbps特之间的任意波特率， 最大允许244输入字节和244输出字节。 每个 S7-200 SMART CPU（仅限 ST与SR型号）可扩展两个EM DP01。
1、支持的协议
EM DP01模块除了支持PROFIBUS-DP 而且还支持MPI协议。模块的DP端口可以连接到网络中的DP主站，并且依然能够作为MPI设备与其它主站设备通信。因DP01只能作为从站，所以两个DP01之间不能通信。作为MPI从站时，连接资源共6个，1个预留给OP，其余5个为自由资源，可以与MPI主站以及HMI设备通讯。
DP01 模块正常使用必须满足以下两个条件：
编程软件版本：STEP 7-MicroWIN SMART V2.1及以上版本。
CPU 固件：V2.1及以上版本
2、GSD文件
DP01 作为一个特殊的PROFIBUS-DP从站模块，其相关参数是以GSD文件的形式保存的。在主站中配置DP01，需要安装相关的GSD文件。
为了使具有不同特性的设备方便接入PROFIBUS网络中，设备供应商会提供GSD文件给用户使用，组态系统的时候只需要安装好GSD文件，便可以方便的利用PROFIBUS-DP协议与从站通信。
可以理解为：GSD文件是PROFIBUS-DP设备的驱动文件，是不同生产商为了互相集成所建立的标准接口。一般当从站模块的生产商与主站PLC生产商不同时，需要在主站组态时安装从站模块的GSD文件。
例如项目中主站是S7-300的PLC，通过PROFIBUS-DP协议把ABB的变频器作为从站进行通信，就需要在S7-300的编程软件上安装ABB变频器的GSD文件，这个GSD文件需要ABB提供。
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