伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机维修常见故障：

1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；

2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；

3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等

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工程一部：李经理

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到郊外去狩猎,每当归来时,都在途中慷慨地把狩到的猎物施舍给穷人和那些伤残人.皇帝每天上午都到新宫去看望白德尔公主,他为女儿的幸福而倍感欣慰.

　　他们就这样在幸福安宁中过了整整一年.

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　　非洲魔法师自从将阿拉丁关在宝库里扬长而去后,一直以为他早已困死在宝库之中了.日月如梭,他把阿拉丁忘到九霄云外了.

　　这天夜里,非洲魔法师突然梦见阿拉丁成了皇帝的东床快婿.他一下子从沉睡中惊醒,便惴惴不安地拿出沙子占卜,施展法术,终于从占卜中了解到阿拉丁的一切.

　　魔法师震怒了,他很快地备好马匹和干粮,日夜兼程地向中国飞奔而来.

　　到达目的地后,他将马匹拴在旅馆的院子里,然后溜达到大街上,钻到人堆中,千方百计地打听阿拉丁的消息.他听到有人在赞扬阿拉丁的善良和大方,有人在惊叹驸马的富有和气派.他注意到有人在说:"真奇怪,他怎么能在一夜之间就建造起举世无双的豪华宫殿呢?"

　　非洲魔法师听到这里,又是气恼,又是妒忌.他定了定神,装作什么也不知道的样子故意问道:

"你们所说的阿拉丁是谁呀?"

　　人们以为他在开玩笑,这么大的事情怎么竟会有人不知道?他忙自我介绍,说自己是个外国人,对此事确实一无所知.人们见他不像是本地人,便把阿拉丁的事情一股脑儿全都告诉他.他听后惊诧不已,非要去看一看那座神奇的宫殿不可.一位好心人站出来主动为他引路.他一见到宫殿,马上断定这是阿拉丁借助巨人之手建造的,像阿拉丁这样一个穷裁缝的儿子,绝对不会有这样的资财和能力的.

　　次日,魔法师又来到新宫前,向守门人打听主人.守门人告诉他说阿拉丁出门打猎去了,已经走了三天,五天以后才能归来.魔法师灵机一动,心想,这正是报仇的良机.

　　魔法师回到旅馆,越想越有气.他用沙子占卜神灯的所在,得知那盏神灯就放在白德尔公主卧室的隔壁房间里.于是,他冥思苦想,想出一个获得神灯的办法.他到大街上去买了十盏新灯,放在一只大篮子里,然后提着篮子来到阿拉丁新宫附近,高声叫道:

"谁买灯呀?谁用旧灯换我的新灯呀!"

　　他的喊叫引得街上围观的孩子们的哄笑,他们笑他的脑子有问题,怎么会做这种赔本的买卖.孩子们像看疯子一样地围着他转,有的扯扯他的衣服,有的拽拽他的头发,不停地取笑他.越是这样,他越是高声大叫不止.喧闹声惊动了街坊四邻,也传到了白德尔公主的耳中.她打开窗户,往下一看,见一群孩子正围着一个提篮子的外乡人,便差一个使女下去探个究竟.使女回来,也禁不住耻笑道:

"这个人说要用自己的新灯换旧灯."

　　白德尔公主和她的使女们也都觉得这个傻子男人实在好笑.其中一个使女说:

"我根本不相信他说的话!"

　　另一个使女也说:"我们可以马上证明他说的话是否当真.在我们公主这间房屋的隔壁就有一盏旧灯,我们可以用它来证实."

　　公主也认为此话有理,就命那个宫女取来那盏旧灯跑下宫殿去换一盏新灯,看看他的话是否当真.宫女拿着阿拉丁的那盏灯来到魔法师跟前,果然换回一盏新灯,得意扬扬地回宫请功去了.

　　魔法师把神灯拿在手里,如获至宝,不再叫卖,转身就往城外跑.他耐心地等到晚上,从怀中掏出神灯,擦拭一下,那巨人出现在他的面前,恭敬地问:

"主人,有何吩咐?我和我的伙伴们都是这盏灯的仆人,我们都愿为您效劳!"

　　魔法师急不可耐地说:"我命令你和你的伙伴立即将阿拉丁的宫殿以及里面的一切搬到非洲荒无人烟的地方去!同时也把我带去!"

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　　不到一个小时,魔法师连同那座新宫都被迁到非洲去了.

　　次日早晨,皇帝照例早早起床,他踱到窗前,惊异地发现女儿住的宫殿竟不翼而飞了!起初他还以为是自己的幻觉,于是用力揉了揉眼睛,仍然没有看见.他奇怪极了,赶忙跑到新宫处仔细观看,发觉那里除了一片平地外,什么都不见了.

　　皇帝感到十分奇怪,自言自语道:"真不明白是地裂吞没了它,还是它长了翅膀飞到空中隐藏到云间去了?"

　　他命人找来宰相,把发生的事情告诉他.宰相惊诧之余,想到这真是报复阿拉丁的难得的机会,便说:

"皇上,我早就对您说过,这宫殿是用魔法变来的,阿拉丁是个巫师,您却不信.怎么样,眼前发生的事不是假的,现在您该相信我说的话了吧!"

　　皇帝龙颜大怒,命令卫士们去找阿拉丁,然后用枷锁把他押来.卫士们在离城三里多的旷野中找到阿拉丁.侍卫官走到他面前说:

"皇上大发脾气,命令我等前来捉拿你!"