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提供工业自动化安川MOTOMAN莫托曼机器人周边设备维修：

YASKAWA MOTOMAN MH50 DX100 日本安川莫托曼机器人

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面、壁挂、倒挂

自由度：6

负载：80kg

垂直可达距离：3578mm

水平可达距离：2061mm

重复定位精度：±0.07mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

动作规范L轴（下臂）：-90°~+135°

动作规范U轴（上臂）：-170°~+251°

动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°

动作规范B轴（手腕摆动）：-125°~+125°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

最大速度S轴（旋转）：170°/S

最大速度L轴（下臂）：140°/S

最大速度U轴（上臂）：160°/S

最大速度R轴（手腕旋转）：230°/S

最大速度B轴（手腕旋转）：230°/S

最大速度T轴（手腕回转）：350°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：392N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：392N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：196N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：28kg·m2

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：28kg·m2

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：11kg·m2

主体重量：550kg

电源容量：4.5kVA



标签可

“怎么样，旅行愉快吗？”他说，显然带着嘲弄的口气.“是啊，有趣的事不少.”聂赫留朵夫说，装作没有听出他的嘲弄，把它当作亲切的表示. 他说完，就往克雷里卓夫那边走去.聂赫留朵夫表面上装得若无其事，但心里对诺伏德伏罗夫却充满芥蒂. 诺伏德伏罗夫的话，以及他的不怀好意，破坏了聂赫留朵夫的情绪. 他感到沮丧和气恼.“您身体怎么样？”他握着克雷里卓夫冰凉哆嗦的手说.“没什么，就是身子暖不过来，衣服都湿透了.”克雷里卓夫说着，赶忙把手揣到皮袄袖管里.“这里也冷得要死. 您瞧，窗子都破了.”他指指铁栅外面玻璃窗上的两个窟窿.“您怎么一直不来？”

“他们不让我进来，长官管得很严.今天这个还算和气.”

“哼，好一个还算和气的长官！”克雷里卓夫说.“您问问谢基尼娜，他今天早晨干了什么事.”

谢基尼娜坐着没动，讲了今天早晨从旅站出发前那个小女孩的事.“照我看来，必须提出集体抗议.”薇拉断然说，同时胆怯而迟疑地瞧瞧这个，又瞧瞧那个.“西蒙松提过抗议了，但这还不够.”

“还提什么抗议？”克雷里卓夫恼怒地皱着眉头说.显然，薇拉的装腔作势和神经质早就使他反感了.“您是来找玛丝洛娃的吧？”他对聂赫留朵夫说.“她一直在打扫. 我们男的这一间她打扫好了，现在去打扫女的那一间了. 就是跳蚤扫不掉，咬得人不得安生. 谢基尼娜在那边干什么呀？”他扬扬头

－－ 41 四川安川机器人维修

０１５复　　活（下）

望望谢基尼娜那个角落，问.“她在给养女梳头呢.”艾米丽雅说.“她不会把虱子弄到我们身上来吧？”克雷里卓夫问.“不会，不会，我很留神. 现在她可干净了.”谢基尼娜说.“您把她带走吧.”她对艾米丽雅说，“我去帮帮玛丝洛娃.给她送块毛毯去.”

艾米丽雅接过女孩，带着母性的慈爱把她两条胖嘟嘟的光胳膊贴在自己胸口，让她坐在膝盖上，又给她一小块糖.谢基尼娜出去了，那两个拿开水和食物的男人紧接着回到牢房里.

十二

进来的两个人中有一个青年，个儿不高，身体干瘦，穿一件有挂面的皮袄，脚登一双高统皮靴. 他迈着轻快地步伐走进来，手里提着两壶热气腾腾的开水，胳肢窝里夹着一块用头巾包着的面包.“哦，原来是我们的公爵来了.”他说着将茶壶放在茶杯中间，把面包交给玛丝洛娃.“我们买到些好东西.”他说着脱掉皮袄，把它从大家头顶上扔到板铺角上.“玛尔凯买了一些牛奶和鸡蛋，今天简直可以开舞会了. 艾米丽雅总是把屋

－－ 42 四川安川机器人维修

复　　活（下）１１５

子收拾得干干净净，整整齐齐的.“他笑眯眯地看着艾米丽雅说，”来，现在你来沏茶吧.“

这人的外表、动作、腔调和眼神都洋溢着生气和快乐.进来的另一个人，个儿也不高，瘦骨嶙峋，灰白的脸上颧骨很高，生着一双距离很宽的好看的淡绿色眼睛和两片薄薄的嘴唇. 他神态忧郁，精神萎靡，同前面那个人正好相反. 身上穿着一件旧棉大衣，靴子外面套着套鞋，手里提着两个瓦罐和两只树皮篮. 他把东西放在艾米丽雅面前，对聂赫留朵夫只点了点头，眼睛却一直瞅着他. 然后他勉强伸出一只汗湿的手，慢吞吞地把食物从篮子里取出来放好.这两个政治犯都是平民出身：第一个人是农民纳巴托夫，第二个人是工人玛尔凯. 玛尔凯参加革命时已是个三十五岁的中年人；而纳巴托夫十八岁就参加了革命. 纳巴托夫先是在乡村小学读书，因成绩优良进了中学，并靠当家庭教师维持生活，中学毕业时得金质奖章，但他没有进大学，还在念七年级的时候他就决心到他出身的平民中间去教育被遗忘的弟兄. 他真的这样做了：先到一个乡里当文书，不久就因向农民诵读小册子和在农民中创办生产消费合作社而被捕. 第一次他坐了八个月牢，出狱后仍受到暗中监视.他一出狱，就到其它省的一个乡里当了教员，仍旧搞那些活动. 于是再次被捕. 这次他被关了一年零两个月，在狱中更坚定了革命信念.他第二次出狱后，被流放到彼尔姆省.从那里他逃跑了，并又一次被捕，又坐了七个月牢，然后被流放到阿尔汉格尔斯克省. 在那里他又因拒绝向新沙皇宣誓效忠，被判流放雅

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