在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：
（1）不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。
（2）PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
（3）有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。

2 潜水泵节能控制
2.1 潜水泵节能控制原理
潜水泵变速调节技术是将泵的转速调到由流量所确定的对应转速。在改变转速调节流量的过程中泵将保持最佳的运行效率。利用PLC的PID过程功能和变频器的调速功能，可以根据生产需要，自动调节泵的转速，来最终实现流量的调节，避免能源的浪费。
由压力变送器测量管路终端压力并转换成标准电信号， 以压力信号作为反馈值， 将实际终端压力信号输入PLC。集控室通过计算机人机界面将所需的设定压力输入PLC 中。PLC 根据设定压力与实际泵后压力之间的差值通过P ID 运算出变频器所需的频率值， 将该值输出到变频器的模拟量输入口， 变频器则根据输入信号进行内部运算后转为真实工作频率， 从而调整电机转速， 达到调整出水压力、进行闭环控制的目的。

2.2 潜水泵变频调速节能测算
采用变频调速需要增加变频调速器等电子设备，初投资中设备费用较高，但调速后泵的节电量远大于变频器所损耗的电量。经现场实验可知，用变频调速改变流量，较用改变阀门开度调节流量节电率达35%一45%，以节电4O%折算。仅节电一项，投入资金在一年内即可收回。
而且采用变频调速装置后，泵和电机达到了平稳启动，延长了泵和电机的检修周期和使用寿命，同时降低了电机和泵的噪声