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PMI线性导轨技术指南

提供者:深圳市龙之创机电设备有限公司   发布时间:2015/11/11 16:40:06  阅读次数:1627次  进入该公司店铺

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PMI线性导轨技术指南
特性:精密 稳定 耐久性 高刚性;同时满足精度与效能的多重需求!
线性滑轨
Linear Guideway
PMI 线性滑轨的特征
(1) 定位精度高,重现性佳线性滑轨平滑的滚动运动方式,摩擦系数特别小,尤其静摩擦力与动摩擦力的差距很小,即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象,解析能力与重现性最佳,因此可以实现μm级的定位精度.
(2) 低摩擦阻力,可长时间维持精度线性滑轨的滚动摩擦阻力可减小至滑动导轨摩擦阻力的1/20~1/40,尤其润滑结构简单,润滑容易,润全钢珠式重切削用机械的XYZ轴滑效果优良,摩擦接触面的磨耗最低,因此可以长磨床的工作台进给轴时间维持行走精度。
(3) 可承受四方向的高负荷能力刀具导向部几何力学结构的最佳化设计,可同时承受径向、反径向与横方向的负荷,并保持其行走精度,同时可轻易地藉由施于预压与增加滑块数量,就可以提高工业用机器人其刚性与负荷能力。由施于预压与增加滑块数量,各种高速材料供给装置就可以提高其刚性与负荷能力。
(4) 适合高速化之应用摩擦阻力小的特性,对设备的驱动马力需求低,节省能源效果大,尤其运动磨耗小,温昇效应低,全钢珠式同时实现机械小型化与高速化的需求。
(5) 组装容易并具互换之特性线性滑轨的安装只要在铣削或研磨加工的安装面上,以一定的组装步骤,即能重现线性滑轨的加工精密度,可降低传统铲花加工的时间与成本。并且其可互换之特性,可以将滑块任意配装在同型号的滑轨上,同时又保持相同的顺畅度与精密度,机台全钢珠式组装最容易,维修保养最简便。
PMI线性导轨技术指南线性滑轨选用流程
使用条件的确定
计算线性滑轨负荷大小的必要条件
跨距,滑块个数,滑轨支数变更
•安装部位空间
•尺寸(跨距,滑块个数,滑轨支数)
•使用配置(水平,垂直,倾斜,壁挂等)
•工作负荷大小,方向,位置
•使用频率(负荷週期)
•行程
•运行速度,加速度
•需求寿命
•精度要求
•使用环境
型号的选用
选择适合的型式与尺寸
型式或尺寸变更(一般使用的线性滑轨型号与适用的滚珠螺杆轴径相近)
工作负荷的计算
计算各滑块负荷的大小
等效负荷的计算
将各滑块所承受的各方向负荷转换成等效负荷
静安全系数的验算
以基本额定静负荷与最大的
等效负荷验算静安全系数
静安全系数的判断
平均负荷的计算
将运行中的变动负荷平均化,换算成平均负荷使用寿命的验算根据寿命计算式算出行走距离或时间与需求寿命比较
4.3 PMI线性导轨技术指南静安全系数 fs
当线性滑轨使用在有振动、衝击或激烈的启动停止情形,由于惯性力或力矩等外力的作用,会有大的负荷产生,对于这样的负荷状况,有必要考虑静安全系数。静安全系数( fs) 是按线性滑轨的基本额定静负荷(C0 ),为作 用在线性滑轨上的负荷的多少倍来表示,如下式所示。各种应用状况的静安全系数之基准值,如下表所示。
使用机械负荷条件 fs的下限
一般产业一般负荷状况1.0 ~ 1.3
机器
有振动、衝击时2.0 ~ 3.0
机 床 一般负荷状况1.0 ~ 1.5
有振动、衝击时2.5 ~ 7.0
静安全系数的基准值
线性滑轨的额定负荷与寿命
线性滑轨的应用,必须对选用的型号与使用条件来验算其负荷容量及寿命,根据这些结果来判断选择的线性滑轨型号是否符合需求。负荷容量的验算是利用基本额定静负荷(C0 ),求出静安全系数,即确定其静的负荷限度;而寿命的验算则是利 用基本额定动负荷(C ),来计算额定寿命。
线性滑轨的寿命是指在滚动体或滚动面上由于循环应力的作用,到出现因材料的滚动疲劳所发生的金属表面剥落时所运行的总距离。

4.1 基本额定静负荷C0
线性滑轨在静止或低速运行中承受过大或衝击的负荷时,在滚动体与滚动面之间会产生局部的永久变形,这个永久变形量如果超过某个限度时,就会影响线性滑轨运动的顺畅性。所谓的基本额定静负荷(C0 ),是指在产生 最大应力的接触面处,使滚动体与滚动面间的永久变形量之总和达到滚动体直径的0.0001倍时,方向和大小一定的静止负荷。所以基本额定静负荷即为容许静负荷的限度。
4.2 容许静力矩 M0
在线性滑轨上作用力矩时,从线性滑轨内的滚动体应力分佈来看,两端的滚动体产生最大的应力。所谓的容许静力矩(M0),是指在产生最大应力的接触面处,使滚动体与滚动面间的永久变形量之总和达到钢珠直径的0.0001倍时,方向和大小一定的静止力矩。所以容许静力矩即为静的作用力矩的限度。在线性滑轨中是以MP、MY、MR这3个方向的力矩来定义的。

4.4 基本额定动负荷 C
即使同一批製造出来的产品,在相同的条件下运动,线性滑轨的寿命也会有些许差异。因此,为了确定线性滑轨的寿命,一般使用以下定义的额定寿命。所谓的额定寿命(L),是指一批相同规格的线性滑轨在同样的条件下运动时,其中的90%不产生表面疲劳剥落的现象所能行走的总运行距离。当线性滑轨承受负荷并运动时,为计算其寿命要使用基本额定动负荷。所谓的基本额定动负荷(C ),是指一批相同规格的线性滑轨在同样的条件下运动时,当其滚动体为钢珠时,其额定寿命为50km,而其滚动体为滚柱时,额定寿命为100km,方向和大小都不变的负荷。

4.5 寿命计算
线性滑轨的额定寿命(L)会因实际所承受的负荷而不同,可依照选用规格的基本额定动负荷(C)和工作负荷(P)来推算出使用寿命。线性滑轨的使用寿命会随著运动状态、滚动面的硬度与环境温度而变化,依其循环的滚动体类负荷系数 fw虽然线性滑轨所承受的负荷可藉由计算求得,但实际使用时大都伴随著振动或衝击,负荷多会大于计算值。因此在考虑不同的运转条件与使用速度下,建议依经验所得到的负荷系数除以基本额定动负荷C,如下表所示。
运转条件使用速度fW
平滑无衝击V≦15 m/min1.0~1.2
普通衝击力及振动15<V≦60 m/min1.2~1.5
中等衝击力及振动60<V≦120 m/min1.5~2.0
强烈衝击力及振动V≧120 m/min2.0~3.5
型,选用下式来计算其寿命。
钢珠
滚柱
硬度系数 fH线性滑轨滚动面的硬度必须为HRC 58~64,如果硬度比此数值低时,会降低线性滑轨的负荷能力,此时基本额定动、静负荷应分别乘以相对的硬度系数 fH,如下图所示。出厂的PMI 线性滑轨硬度要求为HRC58以上,所以 fH =1.0。
滚动面硬度 (HRC)
L额定寿命 (km)
C 基本额定动负荷 (N)
P 工作负荷 (N)
fH 硬度系数
fT 温度系数
fW 负荷系数温度系数
线性滑轨使用在环境温度高于100℃时,高温效应会影响其使用寿命,此时基本额定动、静负荷应分别 乘以相对的温度系数 fT,如下图所示。PMI 线性滑 轨部分的配件为塑、橡胶製品,建议的使用温度为100℃以下。若有其它特别的需求,请与 PMI 联络。4.6 寿命时间的计算Lh在线性滑轨使用的行程长度与往复次数一定时,可用前述公式所求得的额定寿命(L),换算出寿命时间(Lh)。
Lh 寿命时间 (hr)
L 额定寿命距离计算值 (km) lS 行程长度 (m)
n1 每分钟往复次数 (min-1)

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