2007 年开始，市场上推出了第二代动态称重设备——弯板式动态轴重衡，这种设备与第一代动态称重设备相比，具有体积小巧、安装方便、占地面积小、施工工期短的特点。

1.3 石英式动态检测设备

2009 年，市场上又推出了石英式动态检测设备，该类设备施工安装更简单、周期更短，但计量精度较低。

1.4 整车式动态汽车衡

2009 年，上海志荣电子科技有限公司率先研制出国内第一台整车式公路自动衡，其称重平台长度 18m～24m，可以对过衡车辆进行整车称重，称量精度高。

1.5 轴组称量式动态汽车衡

整车式称重设备称量精度虽高，但由于其秤体太长，有时安装场地受到条件限制，比如场地过小，坡度过大等等，安装起来比较困难。于是 2011 年，从整车式自动衡器里又派生出一种轴组称量式动态汽车衡。轴组称量式动态汽车衡其称重台面长度通常为 6m～12m，适用面更广，安装更便捷，其称量精度接近整车式汽车衡。

1.6秤台式轴重检测仪

其称量台面长度通常为 700mm～1000mm，在实施计重收费初期，主要使用的是秤台式轴重检测仪。由于实施计重收费模式后通行费显著增加，治超效果明显，所以在我国的公路系统有着广泛的应用。

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