一、全自动数剑杆织机剑杆织机:剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
二、方案设计
1、 PLC主机选用LX3V-3624MT4H-A四轴高速脉冲输出型。外加LX3V-16EX扩展输入模块，LX3V-2AD2DA-BD扩展板。
2、触摸屏选用LEVI-777A双串口型，方便客户与提花机互通。
3、由于钢扣在主轴不同的转速下会有机械形变，PLC程序里面有多段毛高形变补偿，保证任意转速下毛高的一致性，平滑性。
4、维控3V系列PLC，可让毛巾的织造变得轻松而有创意，一系列先进的技术运用，使织物的手感、质量、花式更上一层楼，高速、智能化的操作与设置，让生产变得更加高效。
5、可设置任意纬数自动起毛，极大的提高了通用性，起毛动作与织机开口、选纬的循环实现无缝搭接。
6、通过精确控制伺服电机动作，实现毛高的无级调节，在机械结构运动范围内可任意设置，完美织造波浪毛、高低毛、单片毛等高档织物。
7、通过实施控制毛经纱张力，在织地组织、边纹、织毛圈设定不同张力，伺服电机同步调整毛经纱张力，有效减少断经，极大的提高了毛圈质量。
8、搭配伺服控制的电子卷曲，在制造毛圈和边纹时设定不同的纬密，可以织造不同纬密的起毛组织，纬密的变换皆在开车过程中瞬间完成。
9、地经纱张力根据组织不同可分区控制，进一步提高织物质量。
三、特点
1、运行画面。
运行状态，运行参数一目了然。
2、运行操作画面
织造工艺部分参数。
3、部分机械参数设置
4、可变速脉冲输出
5、自动寻纬
四、总结
1、方便灵活的组合，触摸屏内部可选与电子多臂配合，与提花机配合。
提花织机可与任一生产厂家的提花机配套使用
2、采用电子数控伺服起毛，可设定每一纬毛度，
实现毛高控制标准化、数字化、波浪毛、锯齿毛、高低毛、立体毛，
3-7纬/毛等任意毛形无限变化。
3、可数控设定每纬的开筘量，使一、二纬拉开距离，防止反毛。
4、采用电子数控伺服卷取，可设定每一纬纬密，且支持同步变纬密织造。
5、采用电子数控伺服送经，反应灵敏，涨力平稳。
6、采用U盘转移文件，一次可转移大量文件。
7、具有定纬停车功能，自动可停于第二纬（特殊需要可任意设定）。全自动寻纬线。
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