岩石三轴试验机主要由高刚度（中刚度）主机、压力自平衡式三轴压力室、增压器、伺服液压源、伺服阀、空气压缩机组、测控系统、计算机系统等部分组成。

1. 高刚度主机主机为门型框架式高刚度结构。工作油缸放置在框架的下横梁中部，两侧配置轨道，方便三轴压力室安装和拆卸。框架上横梁中部安装球面压板，可自动调心，使压板与压缩杆端部紧密接触。

2. 压力自平衡式三轴压力室压力室采用压力自平衡技术，使轴向试验力与围压互不干涉，相互独立。采用高强度合金结构钢制成，各压盘及传压活塞杆采用轴承钢经过热处理及精密加工而成。压力室放置在移动小车上，可沿轨道移动，装卸试样方便。

3. 增压器是将系统的工作油液经过压力放大后而输出的超高压油源，超高压油液供给三轴压力室。做为侧向压力（即围压）。

4. 伺服液压源伺服液压源由高压柱塞泵组、溢流阀、精密滤油器、温度传感器、冷却器等组成的伺服油路系统及低压齿轮泵所组成的注油充液系统和围压增压系统三部分组合而成。试验用油与伺服用工作油相互分开，互不污染，提高了使用寿命。

5. 空气压缩机组是用来排除压力室内腔油液而设置的。

6. 微机控制电液伺服岩石三轴剪切试验系统测控系统测量控制系统由轴向力传感器、围压传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、全数字式测控器、伺服阀等部分组成。