西门子6ES7416-3FS06-0AB0控制器
6ES7416-3FS06-0AB0 西门子CPU416F-3 PN/DP可编程控制器, 16 MB, 3 INTERFACES
产品信息文档技术数据后续产品
Artikelnummer6ES7416-3FS06-0AB0
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【SIEMENS
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座机：021-6131-6615】
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一般信息
硬件产品状态01
固件版本V6.0
附带程序包的
● 工程系统STEP7 自 V5.5 起/iMap 自 V3.0 起+iMap-STEP7插件 V3.0 SP5
RUN 模式下的 CiR 配置
CiR 同步时间，基本负载100 ms
CiR 同步时间，每个 E/A 从站的时间10 μs; 每个输入/输出字节时间
电源电压
DC 24 V不; 通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自 CPU，最大值400 型毫不相干（300 型非常明显）
来自背板总线 DC 5 V，典型值1.3 A
来自背板总线 DC 5 V，最大值1.5 A
来自背板总线 DC 24 V，最大值300 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口，最大值90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失，典型值6.5 W
功率损失，最大值7.5 W
存储器
存储器类型其他
工作存储器
● 集成16 Mbyte
● 集成（用于程序）8 Mbyte
● 集成（用于数据）8 Mbyte
● 可扩展不
电荷存储器
● 可扩展 FEPROM是的; 附带存储卡（闪存）
● 可扩展 FEPROM，最大值64 Mbyte
● 集成 RAM，最大值1 Mbyte
● 可扩展 RAM是的; 附带存储卡 （RAM）
● 可扩展 RAM，最大值64 Mbyte
缓冲
● 存在是的
● 带电池是的; 所有数据
● 不带电池不
蓄电池
缓冲器电池
● 电池操作不相关
● 缓冲器电流，典型值125 μA; （至 40 °C）
● 缓冲器电流，最大值450 μA
● 缓冲器时间，最大值在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电DC 5 至 15 V
CPU-处理时间
对于位运算，典型值30 ns
对于字运算，典型值30 ns
对于定点运算，典型值30 ns
对于浮点运算，典型值90 ns
CPU-组件
DB
● 数量，最大值10 000; 数字条：1 至 16000
● 容量，最大值64 kbyte
FB
● 数量，最大值5 000; 数字条：0 至 7999
● 容量，最大值64 kbyte
FC
● 数量，最大值5 000; 数字条：0 至 7999
● 容量，最大值64 kbyte
OB
● 数量，最大值参见操作列表
● 容量，最大值64 kbyte
● 可用循环 OB 数量1; OB 1
● 时间报警 OB 数量8; OB 10-17
● 延迟报警 OB 数量4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量9; OB 30-38（最小可设置循环时间 = 500μs）
● 过程报警 OB 数量8; OB 40-47
● DPV1 报警 OB 的数量3; OB 55-57
● 等时模式 Ob 数量4; OB 61-64
● 多值计算 OB 数量1; OB 60
● 后台 OB 数量1; OB 90
● 启动 OB 数量3; OB 100、102
● 异步错误 OB 数量9; OB 80-88
● 同步错误 OB 数量2; OB 121、122
嵌套深度
● 每个优先等级24
● 错误 OB 中的附加等级2
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量2 048
剩磁
— 可调整是的
— 下限0
— 上限2 047
— 已预设Z 0 至 Z 7
计数范围
— 下限0
— 上限999
IEC 计数器
● 存在是的
● 类型SFB
● 数量不限制（只通过 RAM 进行限制）
S7 时间
● 数量2 048
剩磁
— 可调整是的
— 下限0
— 上限2 047
— 已预设无时间剩余
时间范围
— 下限10 ms
— 上限9 990 s
IEC 计时器
● 存在是的
● 类型SFB
● 数量不限制（只通过 RAM 进行限制）
数据范围及其剩磁
可保留数据范围，全部整个工作和装载存储器（附带缓冲电池）
标记
● 数量，最大值16 kbyte; 标记范围的大小
● 存在剩磁是的
● 预设剩磁MB 0 至 MB 15
● 定时标记数量8; 在 1 个标记字节中
数据组件
● 数量，最大值10 000; 数字条：1 至 16000
● 容量，最大值64 kbyte
本地数据
● 可调整，最大值32 kbyte
● 已预设16 kbyte
地址范围
外设地址范围
● 输入端16 kbyte
● 输出端16 kbyte
分布式
— MPI/DP 接口，输入端2 kbyte
— MPI/DP 接口，输出端2 kbyte
— DP 接口，输入端8 kbyte
— DP 接口，输出端8 kbyte
— PN 接口，输入端8 kbyte
— PN 接口，输出端8 kbyte
过程映像
● 输入端，可调整16 kbyte
● 输出端，可调整16 kbyte
● 输入端，已预设512 byte
● 输出端，已预设512 byte
● 一致性数据，最大值244 byte
● 在过程映像中持续存取数据是的
分量过程映像
● 分量过程映像数量，最大值15
数字通道
● 输入端131 072
● 输出端131 072
● 输入端，其中集中式131 072
● 输出端，其中集中式131 072
模拟通道
● 输入端8 192
● 输出端8 192
● 输入端，其中集中式8 192
● 输出端，其中集中式8 192
硬件扩展
扩展设备，最大值21
可连接的 OP95
多值计算是的; 最多 4 个 CPU（附带 UR1 或 UR2）
接口模块
● 插拔式 IM 数量（总计），最大值6
● 插拔式 IM 460 数量，最大值6
● 插拔式 IM 463 数量，最大值4; IM 463-2
DP 主站数量
● 集成1
● 通过 IM 4674
● 关于 CP10; CP 443-5 Extended
● 允许 IM + CP 混合模式不; IM 467 不能与扩展型 CP 443-5 和 CP443-1 EX4x、EX20、GX20（在PNIO模式中）一起使用
● 关于接口模块1; IF 964-DP
● 插拔式 S5 组件数量（通过中央设备中的适配器箱），最大值6
IO 控制器数量
● 集成1
● 关于 CP4; 无 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合运行，中央设备中最大值为4
可运行的 FM 和 CP 数量（建议）
● FM通过插槽数量或连接数量进行限制
● CP，点对点CP 440： 通过插槽数量进行限制；CP 441： 通过插槽数量或连接数量进行限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CP14; 最多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中最多 10 个 IM 或CP 作为 DP 主站和最多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用
插槽
● 所需插槽2
时间
时钟
● 硬件时钟（实时时钟）是的
● 可缓冲和同步是的
● 分辨率1 ms
● 每日偏差（缓存），最大值1.7 s; 断开电源
● 每日偏差（不缓存），最大值8.6 s; 接通电源时
运行时间计数器
● 数量16
● 数字/数字条0 至 15
● 值域SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小时（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小时
● 间隔尺寸1 小时
● 剩余是的
时间同步
● 提供支持是的
● 在 MPI 上，主站是的
● 在 MPI 上，从站是的
● 在 DP 上，主站是的
● 在 DP 上，从站是的
● 在 AS 中，主站是的
● 在 AS 中，从站是的
● 在以太网上通过 NTP是的; 作为客户端
● 在 IF 964 DP 上是的
通过以下方式同步系统中的时间差
● 以太网，最大值10 ms
● MPI，最大值200 ms
数字输出
集成通道 （DO）0
接口
USB 接口数量0
并行接口数量0
20 mA 接口数量 （TTY）0
RS 232 接口数量0
RS 422 接口数量0
其他接口数量0
1. 接口
接口类型集成
物理组成RS 485/PROFIBUS + MPI
电位隔离是的
接口处的电源供应（15 至 30 V DC），最大值150 mA
连接源数量MPI： 44，DP： 32
功能性
● MPI是的
● DP 主站是的
● DP 从站是的
MPI
● 连接数量44; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1
● 传输速率，最大值12 Mbit/s
服务
— PG/OP 通讯是的
— 路由是的
— 全球数据通讯是的
— S7 基础通讯是的
— S7 通讯是的
— S7 通讯，作为客户机是的
— S7 通讯，作为服务器是的
DP 主站
● 连接数量，最大值32; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1
● 传输速率，最大值12 Mbit/s
● DP 从站数量，最大值32
服务
— PG/OP 通讯是的
— 路由是的
— 全球数据通讯不
— S7 基础通讯是的
— S7 通讯是的
— S7 通讯，作为客户机是的
— S7 通讯，作为服务器是的
— 等距离支持是的
— 等时模式是的
— SYNC/FREEZE是的
— 激活/禁用 DP 从站是的
— 直接数据交换（横向连接）是的
— DPV1是的
地址范围
— 输入端，最大值2 kbyte
— 输出端，最大值2 kbyte
每个 DP 从站的有效数据
— 每个 DP 从站的有效数据，最大值244 byte
— 输入端，最大值244 byte
— 输出端，最大值244 byte
— 插槽数，最大值244
— 每个插槽，最大值128 byte
DP 从站
● 连接数量32
● GSD 文件http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/113652
● 传输速率，最大值12 Mbit/s
● 自动波特率搜索不
● 地址范围，最大值32; 虚拟插槽
● 每个地址范围的有效数据，最大值32 byte
● 每个地址范围的有效数据，一致性，最大值32 byte
服务
— PG/OP 通讯是的; 在主动接口中
— S7 路由是的; 在主动接口中
— 全球数据通讯不
— S7 基础通讯不
— S7 通讯是的
— S7 通讯，作为客户机是的
— S7 通讯，作为服务器是的
— 直接数据交换（横向连接）不
— DPV1不
传输存储器
— 输入端244 byte
— 输出端244 byte
2. 接口
接口类型PROFINET
物理组成以太网 RJ45
电位隔离是的
集成开关是的
端口数量2
传输速率的自动计算是的; Autosensing（自动感应）
自动协商是的
自动交叉是的
针对运行时间改变 IP 地址，提供支持是的; 通过上级 IO 控制器或通过包括带有 SFB104“IP_CONF”的用户程序分配
连接源数量96
气液冗余
● 提供支持是的
● 线路中断时的切换时间，类型200 ms
● 环路中的用户数量，最大值50
功能性
● DP 主站不
● DP 从站不
● PROFINET IO 控制器是的
● PROFINET IO 设备是的
● PROFINET CBA是的
● 开放式 IE 通讯是的
● 网络服务器是的
— HTTP 客户机数量5
● 点对点联结不
PROFINET IO 控制器
● 传输速率，最大值100 Mbit/s
● 可连接的 IO 设备数量，最大值256
● 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值256
— 线路上的，最大值256
● 配有 IRT 和“高度灵活性”选项的 IO 设备数量256
— 线路上的，最大值61
● 配有 IRT 和“高性能”选项的 IO 设备数量，最大值64
— 线路上的，最大值64
● 共享设备，提供支持是的
● 支持按优先级启动是的
— IO 设备数量，最大值32
● 激活/取消 IO 设备是的
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值8
● 运行中更换的 IO 设备 （Partner-Ports），支持是的
— 每台工具的 IO 设备数量，最大值8
● 无可移动存储介质的仪器交换是的
● 发送周期此外，高性能的 IRT 中，250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms： 125 μs 光栅中250 μs 至 4 ms
● 更新时间250 μs 至 512 ms；最小值取决于设置的PROFINETIO通讯部件，取决于IO设备数量和组态的有效数据数量，请参阅PROFINET系统说明
服务
— PG/OP 通讯是的
— S7 路由是的
— S7 通讯是的
— 等时模式是的; 仅带有 IRT 和高性能选项
— 开放式 IE 通讯是的
地址范围
— 输入端，最大值8 kbyte
— 输出端，最大值8 kbyte
— 有效数据一致性，最大值1 024 byte
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯是的
— S7 路由是的
— S7 通讯是的
— 等时模式不
— 开放式 IE 通讯是的
— IRT是的
— 按优先级启动是的
— 共享设备是的
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量2
传输存储器
— 输入端，最大值1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
— 输出端，最大值1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
子模块
— 数量，最大值64
— 每个子模块的有效数据，最大值1 024 byte
PROFINET CBA
● 非循环传输是的
● 循环传输是的
开放式 IE 通讯
● 开放式 IE 通讯，支持是的
● 连接数量，最大值94
● 系统使用的本地端口编号0, 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533,65534, 65535
● 保持激活状态功能，提供支持是的
3. 接口
接口类型插拔式接口模块 （IF）
插拔式接口模块IF 964-DP （MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0）
物理组成RS 485 / PROFIBUS
电位隔离是的
接口处的电源供应（15 至 30 V DC），最大值150 mA
传输速率的自动计算不
连接源数量32
功能性
● MPI不
● DP 主站是的
● DP 从站是的
DP 主站
● 连接数量，最大值32
● 传输速率，最小值9.6 kbit/s
● 传输速率，最大值12 Mbit/s
● DP 从站数量，最大值125
服务
— PG/OP 通讯是的
— 路由是的; S7 路由
— 全球数据通讯不
— S7 基础通讯是的
— S7 通讯是的
— S7 通讯，作为客户机是的
— S7 通讯，作为服务器是的
— 等距离支持是的
— 等时模式是的
— SYNC/FREEZE是的
— 激活/禁用 DP 从站是的
— 直接数据交换（横向连接）是的
— DPV0是的
— DPV1是的
地址范围
— 输入端，最大值8 kbyte
— 输出端，最大值8 kbyte
每个 DP 从站的有效数据
— 每个 DP 从站的有效数据，最大值244 byte
— 输入端，最大值244 byte
— 输出端，最大值244 byte
— 插槽数，最大值244
— 每个插槽，最大值128 byte
DP 从站
● 连接数量32
● GSD 文件http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/113652
● 传输速率，最大值12 Mbit/s
● 自动波特率搜索不
● 地址范围，最大值32; 虚拟插槽
● 每个地址范围的有效数据，最大值32 byte
● 每个地址范围的有效数据，一致性，最大值32 byte
服务
— PG/OP 通讯是的
— S7 路由是的; 在主动接口中
— 全球数据通讯不
— S7 基础通讯不
— S7 通讯是的
— S7 通讯，作为客户机是的
— S7 通讯，作为服务器是的
— 直接数据交换（横向连接）不
— DPV1不
传输存储器
— 输入端244 byte
— 输出端244 byte
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）是的; 通过 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口
带等时模式的 DP 主站数量2
每个时钟同步从站的有效数据，最大值244 byte
等距离是的
最短时钟脉冲1 ms; 0.5 ms 未使用 SFC 126、127
最长时钟脉冲32 ms
通讯功能
PG/OP 通讯是的
● 无消息处理的可连接 OP 数量95
● 有消息处理的可连接 OP 数量95; 在使用警报_S/SQ 和警报_D/DQ 时
数据集路由是的
全球数据通讯
● 提供支持是的
● GD 圈数量，最大值16
● GD 包数量，发送器，最大值16
● GD 包数量，接收器，最大值32
● GD 包大小，最大值54 byte
● GD 包大小（一致性），最大值1 个变量
S7 基础通讯
● 提供支持是的
● 每个任务的有效数据，最大值76 byte
● 每个任务的有效数据（一致性），最大值1 个变量
S7 通讯
● 提供支持是的
● 作为服务器是的
● 作为客户端是的
● 每个任务的有效数据，最大值64 kbyte
● 每个任务的有效数据（一致性），最大值462 byte; 1 个变量
S5 兼容通讯
● 提供支持是的; 关于 FC AG_SEND 和 AG_RECV，最大关于 10 CP 443-1 或 443-5
● 每个任务的有效数据，最大值8 kbyte
● 每个任务的有效数据（一致性），最大值240 byte
● 每个 CPU 同时完成的 AG-SEND/AG-RECV 任务数量，最大值64/64
标准通讯 （FMS）
● 提供支持是的; 通过 CP 和可装载 FB
开放式 IE 通讯
● TCP/IP是的; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量，最大值94
— 数据长度，最大值32 kbyte
— 各端口的多个被动连接，提供支持是的
● ISO-on-TCP （RFC1006）是的; 通过集成的 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可装载 FB
— 连接数量，最大值94
— 数据长度，最大值32 kbyte; 1452 字节关于 CP 443-1 Adv.
● UDP是的; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量，最大值94
— 数据长度，最大值1 472 byte
网络服务器
● 提供支持是的
● HTTP 客户机数量5
● 用户定义的网页是的
PROFINET CBA（在设定的额定通讯负载时）
● CPU 通讯负载的额定设置20 %
● 远程互连组的数量32
● 主站/从站功能数量150
● 所有主站/从站连接的总数6 000
● 所有进入主站/从站连接的数据长度，最大值65 000 byte
● 所有离开主站/从站连接的数据长度，最大值65 000 byte
● 设备内部和 PROFIBUS 互连的数量1 000
● 设备内部和 PROFIBUS 互连的数据长度，最大值16 000 byte
● 每个连接的数据长度，最大值2 000 byte
使用非循环传输的远程互连
— 扫描频率：扫描间隔，最小值200 ms; 取决于设置的通讯负载、互连数量和使用的数据长度
— 进入互连的数量500
— 离开互连的数量500
— 所有进入互连的数据长度，最大值16 000 byte
— 所有离开互连的数据长度，最大值16 000 byte
— 每个连接的数据长度，最大值2 000 byte
使用循环传输的远程互连
— 传输频率：传输间隔，最小值1 ms; 取决于设置的通讯负载、互连数量和使用的数据长度
— 进入互连的数量300
— 离开互连的数量300
— 所有进入互连的数据长度，最大值4 800 byte
— 所有离开互连的数据长度，最大值4 800 byte
— 每个连接的数据长度，最大值450 byte
通过 PROFINET 的 HMI 变量（非循环）
— HMI 变量的可注册站点数量 （PN OPC/iMap）2 个 PN OPC/1 个 iMap
— 更新 HMI 变量500 ms
— HMI 变量数量1 500
— 所有 HMI 变量的数据长度，最大值48 000 byte
PROFIBUS 代理功能
— 提供支持是的
— 每个连接的数据长度，最大值240 byte; 取决于从站
连接数量
● 全部96
● 可应用于 PG 通讯
— 为 PG 通讯预留1
— 可调整用于 PG 通讯，最大值0
● 可用于 OP 通讯
— 为 OP 通讯预留1
— 可调整用于 OP 通讯，最大值0
● 可应用于 S7 基本通讯
— 为 S7 Basis 通讯预留0
— 可调整用于 S7 基本通讯，最大值0
● 可应用于 S7 通讯
— 预留用于 S7 通讯0
— 可调整的 S7 通讯，最大值0
● 可用于路由
— 预留用于路由0
— 可调整路由，最大值0
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，最大值95; 最大 95，附带警报_S/SQ和警报_D/DQ（OPs）；最大8，附带警报、警报_8、警报8P、报告和报告_8（例如WinCC）
与符号相关的消息是的
SCAN 方法是的
与组件相关的消息是的
过程诊断消息是的
同时间活动的报警 S 组件，最大值1 000; 同事激活报警 S/SQ 组件或报警 D/DQ 组件
报警 8 组件是的
● 报警 8 和 S7 通讯组件的实例数量，最大值4 000
● 预设，最大值600
传导技术消息是的
可同时注册的档案 （SFB 37 AR_SEND） 数量32
消息数量
● 总计，最大值1 024
● 在 100 ms 光栅中，最大值128
● 在 500 ms 光栅中，最大值512
● 在 1000 ms 光栅中，最大值1 024
附加值数量
● 在 100 ms 光栅时，最大值1
● 在 500、1000 ms 光栅时，最大值10
调试功能测试
组件状态是的; 最多同时 16 个
各个步骤是的
停止点数量16
状态/控制
● 变量状态/控制是的; 最多 16 个变量表
● 变量输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，最大值70; 状态/控制
强制
● 强制是的
● 强制，变量输入/输出、标记、外围输入/输出
● 变量数量，最大值512
诊断缓冲器
● 存在是的
● 条目数量，最大值3 200
— 可调整是的
— 已预设120
维修数据
● 可读是的
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用是的
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用不
组态
组态软件
● STEP 7是的
编程
● 操作备用装置参见操作列表
● 箝位层7
● 在过程映像中持续存取数据是的
● 系统功能 （SFC）参见操作列表
● 系统功能组件 （SFB）参见操作列表
编程语言
— KOP是的
— FUP是的
— AWL是的
— SCL是的
— CFC是的
— GRAPH是的
— HiGraph®是的
同时间活动的 SFC 数量
— DPSYC_FR2
— D_ACT_DP8
— RD_REC8
— WR_REC8
— WR_PARM8
— PARM_MOD1
— WR_DPARM2
— DPNRM_DG8
— RDSYSST8
— DP_TOPOL1
同时间活动的 SFB 数量
— RD_REC8
— WR_REC8
技术保护
● 用户程序保护/密码保护是的
● 模块加密是的; 配备 S7-Block Privacy
尺寸
宽度50 mm
高度290 mm
深度219 mm
重量
重量，约900 g
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