产品特点：

● 低成本、小体积模块化设计

● 模拟信号输出精度优于 0.2%

● 可以程控校准模块输出精度

● 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC

●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于安装和布线

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 可设置成主机来读取产品数据实现远程采集

● 支持Modbus RTU 通讯协议

典型应用：

● 4-20mA信号输出

图1 IRT-232/485模块外观图

产品概述：

IRT-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。IRT-232/485系列产品可应用在RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA，0-5V，0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执行设备，控制设备以及显示仪表等等。

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只IRT-232/485系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IRT-232/485系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IRT-232/485系列产品按工业标准设计、制造，信号输出/ 通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。

图1 IRT-232/485 产品原理框图

IRT-232/485功能简介：

IRT-232/485 信号隔离D/A转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。

1、模拟信号输出

12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。

具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。

2、通讯协议

通讯接口：1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。

3、抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：

IRT - □ - □

485：输出为RS-485接口U1：0-5V A1：0-1mA

232：输出为RS-232接口U2：0-10V A2：0-10mA

U3：0-75mV A3：0-20mA

U4：0-2.5V A4：4-20mA

U5：0-±5V A5：0-±1mA

U6：0-±10V A6：0-±10mA

U7：0-±100mV A7：0-±20mA

U8：用户自定义A8：用户自定义

选型举例1：型号：IRT-485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信号输出

选型举例2：型号：IRT-232-U1 表示RS-232接口，0-5V信号输出

IRT-232/485通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输出类型：电流输出 / 电压输出

精度：0.2%

输出失调：电流输出±0.5 uA/℃，电压输出 ±0.1 mV/℃

温度漂移： ±20 ppm/℃(±30 ppm/℃, 最大)

输出带载能力：电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)

电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)

通讯：协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议和MODBUS RTU通讯协议

波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗：小于1.5W

工作温度： - 45 ~ +80℃

工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)

存储温度： - 45 ~ +80℃

存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)

隔离耐压：通讯接口/ 输出之间： 3KVDC，1分钟，漏电流 1mA

其中通讯接口和电源共地。

耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm

引脚定义：

表1 引脚定义

初始化IRT-232/485模块：

所有的IRT-232/485模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的IRT-232/485模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IRT-232/485模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IRT-232/485模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法：

IRT-232/485模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时，可以通过配置命令来修改IRT-232/485模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

IRT-232/485字符协议命令集：

命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IRT-232/4851模块。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code)首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。1- 字符

(Addr)模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从00～FF (十六进制)。2- 字符

(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度

[data]一些输出命令需要的数据。变量长度

[checksum]括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2- 字符

(cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。1- 字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)

用户命令$002(cr)

模块应答!00020600 (cr)

启用校验和(checksum)

用户命令$002B6 (cr)

模块应答!00020600 A9 (cr)

‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32

B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36

A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

常用命令：

1、设定通道N的模拟量输出值命令

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

3、配置模拟量输出模块命令

4、读配置状态

5、偏移校准

6、满刻度校准

7、读模块名称

8、通道N的模拟量输出值回读命令

9、设置通讯协议命令

命令的应答：

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

1、设定通道N的模拟量输出值命令

说明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。

命令格式：#AAN(data)(cr)

参数说明：#分界符。

AA模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

N 通道代号0或1

(data)代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。

(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。

应答格式：>(cr) 命令有效。

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明：>分界符。

(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：用户命令#230+04.632(cr)

模块应答>(cr)

说明：设定地址23H模块上通道0的输出值是+04.632mA（数据格式是工程单位）。

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

说明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。

命令格式：#AASN(data)(cr)

参数说明：#分界符。

AA模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

S 表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。

N 通道代号0或1

(data)代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。

(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。

应答格式：>(cr) 命令有效。

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明：>分界符。

(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：用户命令#23S0+04.000(cr)

模块应答>(cr)

说明：设定地址23H模块上通道0的上电输出值是 +04.000mA（数据格式是工程单位）。

3、配置模拟量输出模块命令

说明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

参数说明：%分界符。

AA模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

NN代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。

TT用16进制代表类型编码。IRT-232/485产品必须设置为00。

CC用16进制代表波特率编码。

表2 波特率代码

FF用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。