工控摘要：工业机器人是自动化技术发展的高度产物，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
自动化系统的无缝集成和控制

　　在人口红利拐点来临和产业升级的背景下，工业机器人逐步走进公众的视野。我国经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”和产业政策扶持的“催化力”正触发着国内工业机器人市场的蓬勃发展。工业机器人的发展也成为了自动化企业新的战略增长点。

　　从机器人行业来看，未来技术发展的关键在于机器人与其他自动化系统的无缝集成和控制，以及机器人与人共同工作的安全保障。因此，总而言之，无论是驱动系统还是运动控制，创造小、轻、快、安全和更智能更柔性的机器人，将是未来主流技术发展趋势。

　　驱动产品未来发展的方向是稳定性，机器人需要频繁启停，这对机器人的稳定性提出了更高的要求，随着国内用户的特殊化需求越来越多，驱动系统也将被用户要求定制化。而我国工业机器人现状是自主创新能力低下，自主知识产权匮乏，具体表现在国产高端自动化产品奇缺，市场竞争力不强。我国国产高端成套专用控制系统或优化系统几乎为零，公用工程大型装备自动化控制系统十分落后。
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