一、概述

ZKZ-410C电动执行机构是把电能转化成机械能、拖动各种生产机械的最重要、也是最基本的工具，由于生产工艺的要求和节约能源的需要，可调速电动执行机构一直成为科技人员的研究对象，其应用也越来越广泛。在可调速电动执行机构的发展过程中曾出现过直流调速、调压调速、电磁调速、电液耦合调速以及滑差调速等各种调速方式，但是，以上各种调速方法在实际应用中都存在着局限性和缺点。随着电力电子技术、自动控制技术、计算机技术的迅猛发展，一种新型的、智能的、集各种高精尖技术于一体的可调速电动执行机构产生了，这就是电动执行机构。

随着技术的日趋成熟，上海自动化仪表十一厂的电动执行机构以其独具的性能获得越来越广泛的应用，与其它的可调速电动执行机构相比有如下优点：

a.启动电流小、对生产机械无冲击，可以大大延长设备的使用寿命。

b.智能化程度高、自诊断功能和保护功能齐全，设备的安全性、可靠性提高。

c.安装简单、使用方便、维护成本大大降低。

d.机械特性好、动态响应速度快、可提高控制系统的调节品质。

e.风机、泵类等高耗电设备采用变频调速后可降低耗能、节约成本、提高效率。

二、装置原理

　电动执行机构是由变频装置（变频器）和电动机组成的可调速拖动机构，电动机的转速和转向由变频装置控制，按照生产工艺的要求工作。其理论依据是下面公式：

n＝no（1-s）

no=60f／p

其中：

n——电动机转速

no——同步转速

s——滑差

f——输入电压频率

D——电动机极对数

　从上面公式看出，改变电动机转速的方法有三种：一是改变滑差：二是改变电动机极对数；三是改变输入电压频率。通过引入变频装置把固定的电网频率转换成电动机所需要的频率来实现电动机的调速就是变频电动执行机构工作的理论基础。

　变频装置一般分为交一交、交一直一交两种实现方式。交一交型变频器的调节范围小、功率因数低、谐波污染大。现在的大部分变频装置都采用交一直一交的实现方式，其主要构成分四部分：整流器、滤波器、逆变器和以CPU为核心的控制保护部分。

　整流器采用可控元件接成三相全控桥，把输入的三相交流电变成电压可调的直流电。

　滤波器主要是为了获得较为平直的直流电、吸收电动机回馈的能量实现紧急刹车制动功能。

　逆变器采用"门极可关断晶闸管"GTO、"大功率晶体管"GTR、"绝缘栅双级型晶体管"IGBT等元件，采用脉宽PWM调制或矢量控制等方式将直流电逆变为频率可调的交流电。

　以CPU为核心的控制保护部分是整个变频装置的指挥中心、其通过输入CPU的软件程序来完成控制、保护等各种功能，并且实现与DCS、PLC及其它控制系统的接口。

　变频装置按其工作电压还有高压、低压之分，高压变频器又可分为直接高压型和高一低一高型。各种类型的变频器有不同的应用场合，即使是相同类型的变频器因其技术上的差别也有着不同的品质和价格。因而在变频电动执行机构的使用中要科学的选择变频器和电动机，力求最好的性能价格比。

　电动执行机构中的电动机就是异步电动机，但是因使用的场合和变频装置采用的技术不同，有的可以使用普通的异步电动机，有的需选用专用的电动机。因此，对原来采用异步电动机定速运行的执行机构进行变频改造时要慎重研究：是否可以保留原电动机，如果保留原电动机还需科学的选择变频装置。

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