在一定温度（20℃）条件下，煤的质量（不包括煤的孔隙）与同体积水的质量之比。一般采用密度瓶法测得。煤的密度一般都是包括矿物质在内的相对密度，相对密度大小与所含矿物质的成分和含量有关，密度随矿物质含量的加大而增高，也随变质程度的增高而加大：一般褐煤相对密度小于1.3，烟煤为1.3～1.4，无烟煤为1.4～1.9。腐泥煤通常比腐殖煤轻，比重约为1.1。在腐殖煤中，不同煤岩成分的密度也不同，变质程度相同时，丝煤的密度比镜煤要大。真相对密度是研究煤的性质和计算煤层平均质量的重要指标之一。
贝士德公司推出的新一代3H-2000TD系列全自动真密度分析仪，能准确测定各种材料真密度；具有多项技术专利，独创的测试方式，使其应用领域较同类仪器更广，测量结果精确度更高，分析材料的体积范围更宽。该仪器广泛应用于包括中国航天科工四院四部、沈阳煤科院、华海集团、陶氏化学等众多科研院所，企业单位，受到客户一致好评。